Tortq motori aylana chiziqli gratinasi

Aylana (burchak*) encodechlari turli xil mashinalar va jihozlarida ishlatilishi mumkin. Aylana encoderi pozitsiya o'lchovini o'qiydigan readhead va aylana yoki disk yuzidagi encoder to'g'risida aniq o'lchov bilan belgilangan masshtabdan iborat. Readhead o'lchovni optik ravishda aniqlaydi va uni analog yoki digital signal sifatida chiqaradi. Keyinchalik, bu signal digital display (DRO) yoki harakat boshqaruvi orqali pozitsiya o'qimiga aylantiriladi.

Koʻp asraviy avtomatlashtirish tizimlari to'g'ri aylantiruvli harakatni talab qiladi, masalan, aylantiruvli kompyuter-ko'chma (CTP) prepresslar, mashinaviy vositalar A, B va C oqimlari, sirtga joylashgan mashinalar, shakl o'lchov tizimlari, vafir bo'lib ketishi va tekshirish jihozi, goniometrlar. Turli ilovalar funksionalliklarni optimallashtirish uchun koder xususiyatlari va imkoniyatlari turli kombinatsiyalarini talab qiladi – ba'zi aniqlikni talab qiladi, boshqalari esa takrorlanishni, yuqori qatorlikka ega bo'lishni yoki tezlik tsikli boshqaruv uchun past siklik xatosini talab qiladi. Texnik speksifikatsiya va funktsionallik orasida eng yaxshi balansni taqdim etadigan koderni tanlash murakkab masala hisoblanadi va yetarlicha kam koder hamma talablarga javob beradi.

To‘g‘ri harakat boshqaruv tizimi aniqligi va dinamik javob berishiga bog‘liq. To‘g‘ri pozitsiya o‘lchash muhim, lekin tizim to‘g‘ri ishlamaydi, agar pozitsiyani boshqarish aniqligi yo‘q bo‘lsa. To‘garak motorlari yoki kuzovsiz motorlar juda kichik buramlik oraliqida katta ogirlik va aniqlash xizmatini taqdim etadi. Ogirlik to‘garak motorga to‘la ulanib turishi sababli, qayiqcha, gisteresis, daraxt xatoligi yoki shnurov uzayishi kabi qayd etish komponentlarini o‘rnatish shart emas, bu esa yaxshi dinamik javob berishga olib keladi. Katta ichki diametrli kuzovsiz to‘garak motorlari uchun shaft encoder ni ulash uchun ochiq ulanma mavjud emas, lekin ring encoder oddiy yechimni taqdim etadi. Shuningdek, rotatsion encoder ogirlik kabi to‘garak motorga qattiq ulanishi mumkin, bu esa tizimdagi qayta ishlov berishni oldini oladi. Har qanday o‘lchash yoki boshqaruvi tizimida encoder to‘garak motorga yaqin bo‘lishi kerak, chunki bu servodarajani, xususan servodaraja oshganda,shaft rezonansidan sabab topgan muammolaridan foydalanishni kamaytiradi.

Rotary kodlovchi qismlar aniq burchakli pozitsiyaga javob berish uchun ajoyib yechimdir. Motorni tanlashda bo'lgani kabi, to'g'ri aylanma kodlagichni tanlash kodlagichning aniqligiga ta'sir ko'rsatadigan omillarni va haqiqiy xususiyatlarga asoslangan ishlash kamchiliklarini qanday bartaraf etishni yaxshi tushunishni talab qiladi. Aylanma kodlagichni tanlayotib, aniqlik va aniqlikdan tashqari ma'lumotlar tezligi, tizimning o'lchami, murakkabligi va narxi kabi bir qator parametrlarni ko'rib chiqish oqilona bo'ladi. Bugungi kunda chiziqli to'rtburchaklar o'nlab nanometr aniqlik va aniqlik bilan o'lchashlari mumkin, aylanma to'rtburchaklar esa bir burchak soniya ichida o'lchashlari mumkin. 10 soniya juda kichik burchakdir:
•U 206,25 mm radiusida 1 μm bo'lgan yoy uzunligiga mos keladigan burchak sifatida ifodalanishi mumkin.
•Uni yer yuzasidagi 30 m masofa va Yerning markazi oʻrtasidagi burchak sifatida ifodalash mumkin.
• 1 rpmda 1,3 MHz ma'lumotlar tezligigacha aniqlanadi.

Kerakli o'lchov performansini aniqlashda aniqlik, yechim qabiliysi va takrorlanishni hisobga olish foydaligi bor:
Yuqori takrorlanish talablari bo'lgan ishlatuvchilar uchun (masalan, oluv qurilmalari), tizim bir xil chiziqlash sanash pozitsiyasida takrorlanadigan to'xtashlar jadvallar burchagi aniqligi dan ko'ra muhimroqdir.
Teskari suv ob-harakat uchun tanlangan encoder yechimi va aniqligi kontrollash servodarajasi ichida titrim xatoliklari yuzaga kelmasligini ta'minlaydi.
Astronomik teleskoplar kabi past tezlikdagi qurilmalar uchun burchak o'lchovi aniqligi tizimning maksimal ma'lumotlar darajasidan ko'ra muhimroqdir.
Yuqori tezlikdagi tizimlar uchun tezlik va joylashtirish aniqligi orasida kompromis bilan borish shart bo'lishi mumkin: Kalon chiziqlash (kam tik) yuqori ma'lumotlar darajasi uchun qulay, lekin singar chiziqlash (ko'p tik) umuman albatta past bo'lishi mumkin subdivision xatoliklari.