Мотори қошонии ростоми директӣ барои гратинги дайрӣ

Энкодери дайрӣ (зувия*) миёнаи кӯмактар аст ё барои истифода дар навъи сарпараст таъмин карда шуда машинаҳо ва тадбирот. Энкодери чархчашма аз як ридхеди андозагирӣ позиция ва масштаби дуруст шуда дар зерин ё дискӣ энкодери чархчашма иборат аст. Ридхед позицioni андоза мекунад, дар он ки марказҳои масштабро бо қабул кардани орзишҳои оптикӣ андоза мекунад ва ба шаклии сигнал анонгӣ ё рақами он-ro боргузад. Пас аз ин, сигнал ба хондагии позиция дарoramии цифри (DRO) ё контролори харкакӣ табдил мешавад.

Ҳarakати фардоҳии дурийи мобода барои кӯмакҳои модерни автоматикӣ лозим аст, маисирони кадомии компьютер ба плейт (CTP) пред-прес, оси A, B ва C-и асбобот, асбоботи гузаштан ба рӯй, системаи изҳоркунӣ, ташкилкунандагони вафо, ташхискунандаи шабака ва ташхискунандаи ғайри худкор ва гониометр. Барои истифодаҳои мубошор муттафакқунӣҳои мубодилеи энкодери ва ҷиштҳои он лозим аст та функционалӣши онро оптимал кард - ягони он дарستӣ лозим аст, ва ягони он тақрари даростӣ, тақсимоти баланд ё хатогӣ пахшӣ пайдо кардан мебошад. Интихоби энкодери ки таъвони техникӣ ва функционалӣро ба интихоби баландтар расид мекунад, муشкел аст, ва камчанд энкодерҳои ки ҳамаи ҷиштҳоро қаноън доранд.

Намояндагӣ дар баробар кардани харкакӣ ба доростии ва пасخондии динамики систем мебошад. Андозагирӣ дورи дуруст маҳтожаст, лекин система беъинсониб аз номӯиш дурустии позиция кار намекунад. Моторҳои харкакӣ чархпӯши, ё моторҳои тorque, торқи кам ва намояндагии сервогӣ дуруст роҳ бармидоранд дар фосилаи кучак. Чунки барёиҳоро беҳатtonгӣ ба мотори харкакӣ мувофиқ шудааст, лозим нест ки қисматҳои передачаи ки баландии, гистерезис, хатогӣ ғайри дуруст, ё тандалаштии бендро инсталашн кунед, ки натиҷаи пасхондии динамики меворид. Барои он ке созмони кушодии чархпӯши дар чархи кушодии torque мувофиқ шудааст, ва ягони вобастагии чархпӯши дар баробари кодгарро надорад, кодгари чархпӯши ҳалли содоҳои орфии мебошад. Дар инҷо, кодгари чархпӯши мебароварад ба мотори харкакӣ якжоли, ки фосилаҳои лозим дар системро пахш намекунад. Дар ҳарчанд системи андозагирӣ ё намояндагӣ, лозим аст ки кодгар барои моторми харкакӣ якжоли бошад, ки кӯмак мебароварад ба минимум кардани резонансҳои мумкин дар шахс, ки афзории намояндагии сервои, бисёр ки бандвидаи серво ир Бо зиёд мешавад.

Энкодеры қарорӣ ҳалли муфیدи барои аъзои дуруми точикӣ фидбек мебошанд. Чунинки ки интихоби мотор, интихоби энкодери қарорӣ низ баъд аз тушонииомӯни факторҳои ки дар бораи дуристи энкодер асар медиҳанд ва тушонииомӯни хуби аз равишҳои кардани камшидагии давомдиҳандги барои реалӣ ба шартҳо пайда мешавад. Дар интихоби энкодери қарорӣ, маҳдудиятҳои гурӯҳии параметрҳоро интихоб кардан лозим аст, чунинки даржати ахборот, андозаи система, мурakkабӣ ва ҳажм, ва дар зиндаи дуристи ва таҳлил намудани точикӣ низ. Эмروз, жироҳои хatti барои андозагирӣ бо дуристи ва таҳлил намудани дар сатҳи нанометрҳои дароз мебошанд, ва жироҳои қарорӣ барои андозагирӣ дар бораи секунди қутри мебошанд. Секунди қутри ҷойи кучак аст:
•Ан ра митавонед барои ҷойгирӣ бо дуристи 1 μm дар шоъеи 206.25 мм ифода намояд.
•Ан ра митавонед барои ҷойгирӣ бо дуристи дар бораи 30 метр дар бораи расои замини ва маркази замина ифода намояд.
• Таҳлил намудани бо даржати ахбороти 1.3 MHz дар 1 rpm.

Баромадастی дар бораи тафсилгузорӣ дар бораи точикӣ, резолюсия ва тақрори талабшавандаст:
Дар бораи истифодаҳои бо шартҳои бозгаштпذирӣ бисёз (масалан, ҷелбкунандагон), тақрори бознегарӣ систем дар позицияи якчанд гратинг ёftободаромадтар аст нисбат ба точикӣи заъвокҳои жадиди мизҳо.
Дар бараи харкати мураккаб ва лӯлид, резолюсия ва точикӣи инкодери изҳотшуда ва неомадаст ки хатогирӣ дар диапазони сервоконтроли бандворӣ рӯй дедан намекунад.
Дар бораи қушхурдҳои чанд дохил, масалан телескопҳои астрономӣ, замерҳои точикӣи заъвок бисёр аз даромади дигари система маҳтугӣ дорад.
Дар бораи системҳои тез, мумкин аст ке шартномаи байни тездодӣ ва точикӣи позишониижод карда шавад: гратингҳои бо pitch сарча (камроқ tik) барои даромадҳои чанд бандвори бандворӣ мувофиқ аст, аммо гратингҳои бо pitch нозер (зiyorат tik) обобонани хатогирӣ пайдакунанд.