Mkono wa nguzo wa upepo wa mzunguko wa kringi

Enkodari za bulonge (enapo anga*) zinaweza kutumika katika ndege zinazohusu vipimo na vifaa. Enkodari wa kushuka ni chanzo cha kutoa ripoti kuhusu upima wa posisheni na skeli inayopangwa makali kwenye usufi au disk ya enkodari wa kushuka. Chanzo huchukua ripoti kuhusu posisheni kwa kutambua optically alama za skeli ambazo zimepangwa makali na kutuma kama ishara ya analog au digital kutoka kwa habari hii. Baadaye, ishara linapunguza kuunda ripoti ya posisheni kupitia display ya digital (DRO) au controller ya moto.

Kifaa cha mchanganyiko wa ndege ni lazima kwa mengi ya mitambo ya automesheni ya sasa, kama vile mitambo ya rotary computer-to-plate (CTP) ya pre-press, viwango vya alatini A, B, na C, mashine ya surface mount, mitambo ya ukumbusha usimamo, mashine ya kuondoa na kutathmini wa wafer, na goniometers. Viwango vilivyotolewa vivitaka ujumbe mbalimbali na mambo ya encoder ili kuhusisha uzito wao - baadhi zinatia haki, wakasanye repeatability, usio na upana wenye upana wa juu, au kosa cha chanya cha chini cha kikamilifu cha kiungo cha kasi. Kuchagua encoder ambayo inatoa ujasiri kabisa kati ya maandiko ya teknolojia na uzito ni changamoto, na encoder kadhaa zinapokamilisha maslahi yote.

Uongozi wa kina moja umeme unapendeza upyo na mchanganyiko wa dinamiki wa mfumo. Kutoa usimamizi wa posisheni ni muhimu, lakini mfumo haitaji kazi kwa ngumu bila usimamizi wa posisheni wa ujauzo. Motozi ya kina ya kina, au motozi ya nguvu, zinatoa nguvu juu na usimamizi wa servo wa ujauzo kwa mipaka ndogo sana ya kina. Kwa kuwa load inatambuliwa pande la mwisho kwa moto wa kupanda, hapana haja ya kuiweka viwango vya usambazaji ambavyo vinaweza kusababisha backtrack, hysteresis, makosa ya gear, au kutepeta, inachukua mchanganyiko wa dinamiki nzuri. Wala frameless ya jengo la kubeba kubwa la motozi ya nguvu hauna usambazaji wa kupita wakati unatakiwa kumkimbilia shaft encoder, ring encoder inatoa suluhisho rahisi. Pia, rotary encoder inaweza kuhusika kwa ngumu kama load, inahakikisha hakuna ndege mbaya katika mfumo. Katika mfumo wa kutoa au kudai, ni kamili kuwa na encoder karibu na moto wa kupanda, ambayo inasaidia kuhakikisha miundo ya nguo yoyote yanayotokana na vibara vyovyote ambavyo yanaweza kuchanganya perfoormu ya servo, hasa wakati bandwidth ya servo inaruhusu.

Encodari za kikapu ni suluti nzuri kwa kuleta mchanganyiko wa eneo la kiwango cha kifedha. Kama pia kwenye kuchagua moto, kuchagua encodari sahihi za kikapu linahitaji maana ya mambo ambayo yanaweza kubadilisha ujasiri wa encodari na maana ya jinsi ya kupunguza machafu ya usimamizi basi kwa usambazaji wa toleo haki. Wakati wa kuchagua encodari za kikapu, linafanikiwa kuhakikisha mahali pa idadi kama data rate, ukubwa wa mfumo, upatikanaji, na thamani, pamoja na ujasiri na usimamizi. Leo, grating linear inaweza kuelezea na usimamizi wa mitano ya nanometers, wakati grating za kikapu zinaweza kueleza ndani ya sekondi ya kikapu. Sekondi ya kikapu ni penye penyo ndogo sana:
•Inaweza kutoa kama kiwango kilicholeta kwa urefu wa 1 μm kwa radius ya 206.25 mm.
•Inaweza kutoa kama kiwango kati ya idadi ya 30 m juu ya usimamizi na mraba wa dunia.
• Inapunguza kwa data rate ya 1.3 MHz kwa 1 rpm.

Ni muhimu kuhakikisha ujasiri, usimamizi, na upatikanaji wakati unapanda kuanza kusaini mahitaji ya usimamizi wa ukurasa:
Kwa ajili ya matumizi yanayotaka maombi ya upatikanaji juu (kificho cha kupeleka vituo), kurudi mara nyingi ya mfumo katika sehemu moja ya hisa ya grating inaweza kuwa zaidi ya muhimu kuliko ujasiri wa makua mbalimbali za jadwalini.
Kwa ajili ya mchanganyiko wa ndogo la ndogo, usimamizi na ujasiri wa encodah ulichaguliwa hauwezi kupendekeza makosa ya jitter ndani ya bandi ya servo ya kubaini.
Kwa ajili ya vifaa vinavyosimama mbali, kama vile mikopo ya astronomia, ujauzito wa misuli ni muhimu zaidi kuliko rate ya data ya mfumo.
Kwa mfumo wa kasi sana, inaweza kuwa lazima kufanya tofauti kati ya kasi na ujasiri wa upatikanaji: Hisa ya grating ya pitch thiick (ticks kadhaa) ni sadisi kwa rates ya data juu, lakini hisa ya grating ya pitch ndogo (ticks kadhaa) pengine ni rahisi kutoka kwa makosa ya subdivision.