Metoda montażu jest bardziej elastyczna. Suwak napędzany przez zębatkę porusza się w łuku na przewodzie kierunkowym o kształcie łuku.
Seria YOSO Kołowych Szyn Kierunkowych
Przewodnik liniowy maAIL roller typu przewodniki liniowe i przewodniki liniowe typu kulki, mogą tworzyć precyzyjne kołowe przewodniki; Połączone z systemem napędowym, mogą tworzyć precyzyjną linię montażową w kształcie pierścienia, linię produkcyjną w kształcie pierścienia lub linię montażową w kształcie pierścienia oraz inne cykliczne linie. Ten rodzaj cyklicznego przewodnika charakteryzuje się bardziej zwartej konstrukcją, wyższą dokładnością pozycjonowania i większą ilością opcji konfiguracji; W wielu aspektach przewyższa tradycyjne linie transportowe.
Współczesne fabryki produkcyjne stale szukają sposobów na obniżenie kosztów produkcji, jednym z kierunków automatyzacji jest: umiejscowienie każdego stanowiska jak najbliżej siebie, zmniejszenie odległości między stanowiskami dla części roboczych oraz minimalizacja zużycia powierzchni; Aby to osiągnąć, część robocza musi wykonywać ruch kołowy, co wymaga użycia linii kołowej. Istnieją dwa rodzaje linii kołowych, tradycyjna bezprzewodnikowa i precyzyjna przewodnikowa, które opisane są poniżej:
Tradycyjny typ pasma
Linia konwejera pasowego to stosunkowo prosty układ, szeroki pas transportowy owijający dwa wały oddzielone pewną odległością. Obrot wałów powoduje ruch pasa, który przemieszcza elementy robocze na pasie. Zasada działania linii konwejera wałkowego i pasowego jest podobna, z tą różnicą, że pas jest zastąpiony przez wiele gęsto ułożonych wałków.
Linia transportowa bez kierunkownika, na której detal jest zamocowany na taśmie lub wałku, nie jest sztywna, generowana jest przez siłę tarcia ciężkości, a nie może dobrze ograniczać ruchu przedmiotu w lewo i prawo, do przodu i tyłu oraz w górę. Aby uniemożliwić spadnięcie elementu, konieczne jest dodanie bariery po obu stronach taśmy lub bębna. Ponieważ detal nie jest mocowany do taśmy lub wałka, przedmiot często drży; Jeśli kształt elementu jest bardziej złożony, często utkną razem z częściami linii transportowej. Przez tarcie wytworzone przez ciężar, detal jest mocowany na linii transportowej, co nie gwarantuje dobrej dokładności pozycjonowania, a także nie można ustawić linii transportowej pionowo. Stały
element nie jest sztywny, co ogranicza prędkość poruszania się linii transportowej.
Część robocza jest zabezpieczona na podstawie suwaka, podstawa suwaka toczy się po poręczy przewodowej za pomocą wałka, poręcz bardzo dobrze ogranicza swobodę ruchu podstawy suwaka, pozostawiając tylko jeden kierunek swobody ruchu. Dlatego tor przewodowy ma wyższą prędkość i większą dokładność pozycjonowania, te dwie cechy spełniają wymagania precyzyjnej automatyzacji.
Podsumowując, gdy musisz w małej przestrzeni osiągnąć precyzyjną automatyzację: część robocza szybko porusza się między stacjami; Po zatrzymaniu ruchu część robocza ma dobrą dokładność pozycji; Po zatrzymaniu ruchu można dodać siłę do części roboczej w celu obróbki lub montażu; Wtedy możesz wybrać precyzyjny tor kołowy jako podstawę do projektowania swojego systemu przewodowego.
Istnieją dwa główne sposoby korzystania z toru kołowego dla linii kołowej: kształt bieżni i kwadratowy:
Liniowy przewodnik łukowy, połączony z układem napędowym, staje się linią montażową w kształcie pierścienia. Obecnie istnieje trzy główne tryby napędu: łańcuchowy, pas synchronizacyjny i typ śrubowy:
Model | Rozmiar toru przewodnika | Rozmiar suwaka | Rozmiar kubka olejowego | ||||||||||
H | B1 | B2 | B3 | K | L1 | L2 | L3 | M | ф | L4 | G | N | |
YCR16/168AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/228AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/300AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/390AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR25/230AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/400AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | MB | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/500AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/750AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/1000AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR35/600AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/800AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/1000AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/1300AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
Przewodnik linii kolejki | Minimalny kąt końcowy | Nominalne obciążenie dynamiczne | Ocena obciążenia statycznego | Ocena momentu statycznego | Waga suwaka w kg | Waga raila w Kg/m | Model | |||||||||
B4 | H1 | daDuh | θ | R θ | R1 | R2 | θm | θ 1 | C (MN) | (kN) | MA (N-m) | Mb (N·m) | Mc (N-m) | |||
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15° | 168 | 160 | 176 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR16/16BAA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 228 | 220 | 236 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 15 | YCR:16/228AA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 300 | 292 | 30 g | 75° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | VCR16/30GAA(AB) |
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15 | 390 | 382 | 398 | 65° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR 16/39GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 15° | 230 | 218.5 | 241.5 | 160° | 3° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.59 | 3.3 | YCR25/23GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 10° | 400 | 388.5 | 411.5 | 60° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/40GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 7° | 500 | 488.5 | 511.5 | 60° | 2° | 168 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/SOGAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 5* | 750 | 738.5 | 751.5 | 35° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/75GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 4° | 10:00 | 988.5 | 1011.5 | 28° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 33 | YCR25/1000A.A(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 9" | 600 | 583 | 617 | 60° | 2° | 3497 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR 3S/SOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5.5 | 800 | 783 | 817 | 35° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | VCR 35/BOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5° | 1000 | 983 | 1017 | 28* | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 65 | YCR3S/1000AA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 3.5 | 1300 | 1283 | 1317 | 22° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR35/1300AA(AB) |
Model nr | Wymiary zewnętrzne | Wymiary bloku LM | H3 | ||||||||||
Wysokość m | Szerokość W | Długość L | B | C | S | L1 | T | T1 | N | E | Garnka tłuszczowa | ||
YCR15A+60/150R | 24 | 47 | 54.5 | 38 | 24 | M5 | 38.8 | 10.3 | 11 | 45 | 5.5 | PB1021B | 4.8 |
YCR15A+60/300R | 55.5 | 28 | |||||||||||
YCR15A+60/400R | 55.8 | 28 | |||||||||||
YCR25A+60/500R | 36 | 70 | 81.6 | 57 | 45 | MB | 59.5 | 149 | 16 | 6 | 12 | B-M6F | 7 |
YCR25A+60/750R | 82.3 | ||||||||||||
YCR25A+60/1000R | 82.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/600R | 48 | 100 | 107.2 | 82 | 58 | M10 | 80.4 | 19.9 | 21 | 8 | 12 | B-M6F | 8.5 |
YCR35A+60/800R | 107.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/1000R | 108.2 | ||||||||||||
YCR35A+60/1300R | 108.5 | ||||||||||||
YCR45A+60/800R | 60 | 120 | 136.7 | 100 | 70 | M12 | 98 | 239 | 25 | 10 | 16 | B-PT1/8 | 11.5 |
YCR45A+60/1000R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60/1200R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60/1600R | 138 |
Wymiary szyny LM | Podstawowa klasyfikacja obciążenia | Statycznie dozwolony moment kN·m | Masa | ||||||||||||||||||
R | Ro | / / | 10 | U | Szerokość W1 | W2 | Wysokość M1 | d1xd2xh | m1 | θ° | θ ° | θ 2 | kN | CO kN | - Co? | MB 0 | MC 6 | LM Blok kg | LM Ral kg/m | ||
1 Blok | Podwójne Bloki | 1 Blok | Podwójne Bloki | 1 Blok | |||||||||||||||||
150 | 157.5 | 142.5 | 150 | 20.1 | 15 | 16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 3 | 7 | 23 | 6.66 | 10.8 | 0.0805 | 0.457 | 0.080 5 | 0.457 | 0.084 4 | 0.2 | 1.5 | |
300 | 307.5 | 2925 | 300 | 40 | 5 | 6 | 12 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
400 | 407.5 | 392.5 | 400 | 54 | 7 | 3 | 9 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
500 | 511.5 | 488.5 | 500 | 67 | 23 | 23.5 | 22 | 7x11x9 | 9 | 2 | 7 | 19.9 | 344 | 0.307 | 1.71 0 | .307 | 1.71 | 0.344 | 0.59 | 3.3 | |
750 | 761.5 | 738.5 | 750 | 100 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1000 | 1011.5 | 988.5 | 1000 | 134 | 15 | 2 | 4 | ||||||||||||||
600 | 617 | 583 | 600 | 80 | 34 | 33 | 29 | 9x14x12 | 7 | 3 | 9 | 37.3 | 61.1 | 0.782 | 3.93 0 | .782 | 3.93 | 0.905 | 1.6 | 6.6 | |
800 | 817 | 793 | 800 | 107 | 11 | 2.5 | 5.5 | ||||||||||||||
1000 | 1017 | 983 | 1000 | 134 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1300 | 1317 | 1283 | 1300 | 174 | 17 | 2 | 3.5 | ||||||||||||||
800 | 822.5 | 777.5 | 800 | 107 | 45 | 37.5 | 38 | 14x20x17 | 8 | 60 | 2 | 8 | 60 | 95.6 | 1.42 | 7.92 | 1.42 | 7.92 | 1.83 | 2.8 | 11.0 |
1000 | 1022.5 | 977.5 | 1000 | 134 | 10 | 3 | 6 | ||||||||||||||
12.00 | 1222.5 | 1177.5 | 1200 | 161 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1600 | 1622.5 | 1577.5 | 1600 | 214 | 15 | 2 | 4 |
Copyright © Jingpeng Machinery&Equipment(Shanghai) Co.,Ltd All Rights Reserved