Motor tork pemacu langsung penyelai bulat

Pengekod bulat (sudut*) boleh digunakan pada pelbagai jenis mesin dan peralatan. Pengekod putaran terdiri daripada kepala pembaca pengukuran kedudukan dan skala tepat yang diberi tanda pada permukaan silinder atau cakera pengekod putaran. Kepala pembaca mengukur kedudukan dengan mengesan tanda-tanda skala yang berjarak secara optik dan memancarkannya sebagai isyarat analog atau digital daripada maklumat ini. Seterusnya, isyarat itu dipertukarkan kepada bacaan kedudukan melalui paparan digital (DRO) atau kawalan gerakan.

Banyak sistem automatik moden memerlukan gerakan putar yang tepat, seperti pre-press komputer-ke-plat (CTP) putaran, paksi A, B, dan C alat mesin, mesin tetap semikonduktor, sistem pengukuran bentuk, peralatan penanganan dan pemeriksaan wafer, serta goniometer. Pelbagai aplikasi memerlukan kombinasi yang berbeza antara prestasi dan ciri-ciri enkoder untuk mengoptimumkan fungsi mereka - sesetengah memerlukan kejituan, manakala yang lain memerlukan kebolehpulihan, resolusi tinggi, atau ralat kitaran rendah untuk kawalan gelung laju. Memilih enkoder yang menawarkan keseimbangan terbaik di antara spesifikasi teknikal dan fungsi adalah cabaran, dan hanya beberapa enkoder yang memenuhi semua keperluan.

Kawalan gerakan tepat bergantung kepada kejituan dan tanggapan dinamik sistem. Pengukuran kedudukan yang tepat adalah penting, tetapi sistem tidak akan berfungsi dengan betul tanpa kawalan kedudukan yang tepat. Motor putaran terus atau motor tork menawarkan tork tinggi dan kawalan servo tepat dalam julat sudut yang sangat kecil. Oleh kerana beban dikaitkan secara langsung dengan motor pegerak, tiada keperluan untuk memasang komponen pemindahan yang boleh menyebabkan rambut belakang, histeresis, ralat gear, atau peregangan tali, menghasilkan tanggapan dinamik yang cemerlang. Walaupun pembinaan tanpa bingkai pada motor tork lubang besar tidak mempunyai penyambungan yang jelas untuk memasang enkoder paksi, enkoder ring memberikan penyelesaian mudah. Selain itu, enkoder putaran boleh dikaitkan dengan kukuh kepada motor pegerak seperti beban, menghapuskan jurang yang tidak perlu dalam sistem. Dalam mana-mana sistem pengukuran atau kawalan, diingini untuk mempunyai enkoder seberapa dekat mungkin kepada motor pegerak, yang membantu meminimumkan getaran paksi yang mempengaruhi prestasi servo, terutamanya apabila lebar jalur servo meningkat.

Pengekod putaran adalah penyelesaian yang cemerlang untuk memberikan maklum balas kedudukan sudut dengan tepat. Seperti memilih motor, memilih pengekod putaran yang betul memerlukan pemahaman tentang faktor-faktor yang mempengaruhi kejituan pengekod dan pemahaman yang baik tentang bagaimana mengatasi kelemahan prestasi berdasarkan spesifikasi sebenar. Apabila memilih pengekod putaran, adalah bijak untuk mempertimbangkan julat parameter seperti kadar data, saiz sistem, kekompleksan, dan kos, selain daripada kejituan dan resolusi. Hari ini, grating linear boleh mengukur dengan kejituan dan resolusi puluhan nanometer, manakala grating putaran boleh mengukur dalam saat sudut. Satu saat sudut adalah sudut yang sangat kecil:
•Ia boleh dinyatakan sebagai sudut yang sepadan dengan panjang lengkung 1 μm pada jejari 206.25 mm.
•Ia boleh dinyatakan sebagai sudut di antara jarak 30 m pada permukaan dan pusat bumi.
• Menyahpecah kepada kadar data 1.3 MHz pada 1 rpm.

Ia berguna untuk mempertimbangkan kejituan, resolusi, dan kebolehturutan apabila menentukan prestasi pengukuran yang diperlukan:
Untuk aplikasi dengan keperluan reproduktiviti yang tinggi (contohnya peranti penangkap), pemberhentian berulang sistem pada kedudukan pengiraan sama lebih penting berbanding kejituan sudut jadual individu.
Untuk gerakan selanjar yang licin, resolusi dan kejituan enkoder yang dipilih tidak membenarkan ralat getaran berlaku di dalam julat servomekanik kawalan.
Untuk peranti bergerak perlahan, seperti teleskop astronomi, pengukuran sudut yang tepat lebih penting berbanding kadar data maksimum sistem.
Untuk sistem berkelajuan tinggi, mungkin perlu membuat kompromi antara kelajuan dan kejituan penempatan: grating pitch tebal (kurang tick) sesuai untuk kadar data tinggi, tetapi grating pitch halus (lebih tick) biasanya mempunyai ralat subbahagi yang lebih rendah.