Reticulum Circulare Motoris Torquoris Directus

Rotundus (angulus*) codificatores in machinis et apparatibus variis uti possunt. Codificator rotundus constat ex capite lectionis mensurae positionis et scala precise incisa super superficiem cylindricam aut disciformem codificatoris rotundi. Caput lectonis metitur positionem per sensum opticum signorum scalarum regulariter dispositarum et transmitit eam ut signum analogicum vel digitale ex hac informatione. Postea, signum convertitur in lecturam positionis per indicium digitale (DRO) aut controlatorem motus.

Multa moderna systemata automationis motum rotatoriam praecisam postulant, ut sunt rotatoria systemata computer-to-plate (CTP) prae-pressa, machinae ferramentariae axes A, B et C, machinae montantis componentes, systemata mensurae formae, apparatus tractandi et inspiciendi ferulas, et goniometra. Diversae applicationes postulant diversa combinationes exobiendorum codificatorum et characteristicarum ad optimam faciendum eorum functionem - aliae accurate operandum postulant, dum alias repetitio, altior distinctio, vel error cyclicus minimus propter controllo celeritatis necessarius est. Codificatorem eligere qui optimam praebet aequilibrium inter specifica technica et functionalitatem difficilis est, et pauci codificatores omnes requisitiones implent.

Praecisa motus regula pendet ab exactitudine et dynamica responsione systematis. Exacta mensura positionis est importantis, sed systema non fungetur recte sine praecisa positionis regula. Direct drive rotary motores, vel torque motores, praebent magnam vim et praecisam servomotricem regulam super valde parvum angularem ambitum. Quoniam onus directe ad motorium coniungitur, necesse non est transmissionis componentibus installare quae possunt causare backlash, hysteresim, errorem rotarum, aut fasciae distentionem, resultantes in excellenti dynamica responsione. Dum constructio sine cornu magni foraminis torque motores non habet manifestum coniunctionis disponibile ad codicem axis montare, annulus codicis praebet simplicem solutionem. Praeterea, codex rotatorius potest rigidè ad motorium coniungi sicut onus, eliminans innecessarias lacunas in systemate. In omni mensura vel regula systemate, desiderabile est ut codex quam proxime possibile sit ad motorium, quod iuvat minimizare potentiales resonantias axium quae affectant servoperformantiam, praesertim dum augmentatur servobandwidth.

Rotary encoders sunt solutio excellentis pro praebendo feedback positionis angularis precise. Sicut cum eligendo motor, eligere rectum rotary encoder requirit intellegentiam factorum qui accuratam encoder et bonam intellegentiam superando defectus performance secundum specificasiones reales. Cum eligis rotary encoder, sapienter est considerare ambitum parameterum sicut data rate, system size, complexitas, et cost, additione ad accuratam et resolutionem. Hodie, linear gratings possunt mensurare cum accurate et resolutione decem nanometrorum, dum rotary gratings possunt mensurare intra angulum secundi. Angulus secundus est angulus parvus valde:
•Hoc exprimi potest ut angulus correspondens longitudini arcus 1 μm ad radium 206.25 mm.
•Hoc exprimi potest ut angulus inter distantiam 30 m super faciem terrae et centrum terrae.
• Resolvit ad datam ratem 1.3 MHz ad 1 rpm.

Utilitas est accuratiam, resolutionem et repetitivitatem considerare cum de necessaria performance mensura cogitatur:
Pro applicationibus cum altis requisitis reproducibilitatis (e.g. disposita captura), repetita cessatio systematis in eadem positione numerandi reticuli magis importuna est quam accuratia singularum angulorum tabularum.
Pro motu continuo leni, electa resolutio et accuratia codificatoris non permittunt errorem vibrati occurrere intra bandam servomechanismi controllorem.
Pro devicibus lente moventibus, sicut telescopia astronomica, exactae mensurae angulares sunt magis importunae quam data rate systematis maximi.
Pro systematibus celeriter moventibus, necesse potest esse compositionem inter velocitatem et accuratiam positionis facere: Reticula crassa pitch (pauciores ticks) conveniunt pro altis datis ratibus, sed reticula tenuia pitch (plures ticks) saepius habent minores subdivisiones errores.