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설치 방법이 더 유연합니다. 기어 구동 슬라이드는 아크 가이드 레일 위를 따라 원호 형태로 움직입니다.
YOSO Circular Guide Rail Series
아크형 선형 가이드는 롤러 형식의 선형 가이드 레일과 볼 형식의 선형 가이드 레일을 가지고 있으며, 정밀한 링 가이드 레일을 형성할 수 있습니다. 드라이브 시스템과 결합하면 정밀 링 조립 라인, 링 생산 라인 또는 링 조립 라인 등 다양한 사이클 라인을 형성할 수 있습니다. 이러한 가이드 순환 라인은 더 컴팩트한 구조와 더 높은 위치 정확도, 그리고 더 많은 구성 옵션을 제공합니다. 여러 면에서 이는 전통적인 전달 라인보다 우수합니다.
현대적인 생산 공장에서는 항상 생산 비용을 줄이는 방법을 모색하고 있으며, 자동화의 한 방향은 각 스테이션을 가능한 한 가깝게 배치하여 작업물의 스테이션 간 거리를 줄이고 공간의 점유 면적을 최소화하는 것입니다. 이를 달성하기 위해 작업물이 링 운동을 하도록 하고, 링 라인을 사용해야 합니다. 링 라인은 두 가지 유형으로, 전통적인 비가이드 형식과 정밀 가이드 형식이 있으며, 아래에 설명되어 있습니다.
전통적인 벨트 형식
벨트 컨베이어 라인은 비교적 간단한 구조로, 두 개의 롤러 사이에 일정한 거리만큼 설치된 넓은 벨트로 구성되어 있으며, 롤러가 회전하면서 벨트가 움직이고, 벨트 위의 작업물을 이동시킵니다. 드럼 컨베이어 라인과 벨트 컨베이어 라인의 원리는 유사하며, 차이점은 벨트가 여러 개의 밀집된 드럼으로 대체되었다는 것입니다.
가이드웨이 없는 고리형 라인에서는 작업물이 벨트나 롤러에 고정되어 있지 않고, 중력에 의한 마찰력으로 움직이며, 작업물의 좌우, 전후 및 상하 이동을 제대로 제한할 수 없습니다. 작업물이 벗어나지 않도록 하기 위해 벨트 또는 드럼 양쪽에 가드를 추가로 설치해야 합니다. 작업물이 벨트나 롤러에 단단히 고정되지 않아 작업물이 자주 진동하며, 작업물의 형상이 복잡할 경우 컨베이어 라인의 부품들과 자주 걸릴 수 있습니다. 중력에 의해 발생하는 마찰력을 이용해 작업물을 컨베이어 라인에 고정하면 정확한 위치 지정을 보장할 수 없으며, 컨베이어 라인을 수직으로 세울 수도 없습니다.
작업물이 강성이 없어 컨베이어 라인의 이동 속도를 제한합니다.
작업물은 슬라이드 시트에 고정되어 있으며, 슬라이드 시트는 롤러를 통해 가이드 레일 위를 움직입니다. 가이드 레일은 슬라이드 시트의 자유도를 매우 잘 제한하여 단 하나의 방향으로만 이동할 수 있도록 합니다. 따라서, 가이드웨이 타입의 링 파이프라인은 더 높은 속도와 더 높은 위치 정확도를 가지고 있어, 이 두 특성이 정밀 자동화의 요구 사항을 충족합니다.
결론적으로, 좁은 공간에서 정밀 자동화를 달성해야 할 때, 작업물이 스테이션 사이를 빠르게 이동하고, 운동이 멈춘 후 작업물이 좋은 위치 정확도를 가지며, 운동이 멈춘 후 추가적인 힘이 작업물에 가해져 처리 또는 조립될 수 있다면, 링 가이드를 선택하여 링 파이프라인 설계의 기반으로 사용할 수 있습니다.
링 가이드레일을 링 라인에 적용하는 주요 방법은 두 가지입니다: 트랙 모양과 사각형:
호선 가이드는 드라이브 시스템과 결합하여 고리형 조립 라인으로 변합니다. 현재 주요 드라이브 방식은 3가지입니다: 체인 형식, 동기 벨트 형식 및 나사 형식:
모델 | 가이드레일 크기 | 슬라이더 크기 | 오일컵 크기 | ||||||||||
H | B1 | B2 | B3 | K | L1 | 1 2 | L3 | M | ф | L4 | G | N | |
YCR16/168AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/228AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/300AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/390AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR25/230AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/400AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | MB | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/500AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/750AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/1000AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR35/600AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/800AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/1000AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35/1300AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
가이드 롤러 | 최소 말림 각도 | 허용 동적 하중 | 정적 부하 용량 | 정적 모멘트 용량 | 슬라이드 무게 kg | 레일 무게 Kg/m | 모델 | |||||||||
B4 | H1 | daDuh | θ | R θ | R1 | R2 | θm | θ 1 | C (MN) | (KN) | MA (N-m) | Mb (N·m) | Mc (N-m) | |||
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15° | 168 | 160 | 176 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR16/16BAA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 228 | 220 | 236 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 15 | YCR:16/228AA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 300 | 292 | 30g | 75° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | VCR16/30GAA(AB) |
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15 | 390 | 382 | 398 | 65° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR 16/39GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 15° | 230 | 218.5 | 241.5 | 160° | 3° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.59 | 3.3 | YCR25/23GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 10° | 400 | 388.5 | 411.5 | 60° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/40GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 7° | 500 | 488.5 | 511.5 | 60° | 2° | 168 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/SOGAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 5* | 750 | 738.5 | 751.5 | 35° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/75GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 4° | 10:00 | 988.5 | 1011.5 | 28° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 33 | YCR25/1000A.A(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 9" | 600 | 583 | 617 | 60° | 2° | 3497 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR 3S/SOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5.5 | 800 | 783 | 817 | 35° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | VCR 35/BOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5° | 1000 | 983 | 1017 | 28* | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 65 | YCR3S/1000AA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 3.5 | 1300 | 1283 | 1317 | 22° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR35/1300AA(AB) |
모델 번호 | 외부 치수 | LM 블록 치수 | H3 | ||||||||||
높이 m | 폭 W | 길이 L | B | C | S | L1 | T | T1 | N | 이 | 윤활유 주입구 | ||
YCR15A+60/150R | 24 | 47 | 54.5 | 38 | 24 | M5 | 38.8 | 10.3 | 11 | 45 | 5.5 | PB1021B | 4.8 |
YCR15A+60/300R | 55.5 | 28 | |||||||||||
YCR15A+60/400R | 55.8 | 28 | |||||||||||
YCR25A+60/500R | 36 | 70 | 81.6 | 57 | 45 | MB | 59.5 | 149 | 16 | 6 | 12 | B-M6F | 7 |
YCR25A+60/750R | 82.3 | ||||||||||||
YCR25A+60/1000R | 82.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/600R | 48 | 100 | 107.2 | 82 | 58 | M10 | 80.4 | 19.9 | 21 | 8 | 12 | B-M6F | 8.5 |
YCR35A+60/800R | 107.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/1000R | 108.2 | ||||||||||||
YCR35A+60/1300R | 108.5 | ||||||||||||
YCR45A+60/800R | 60 | 120 | 136.7 | 100 | 70 | M12 | 98 | 239 | 25 | 10 | 16 | B-PT1/8 | 11.5 |
YCR45A+60/1000R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60/1200R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60/1600R | 138 |
LM 레일 치수 | 기본 부하량 | 정적 허용 모멘트 kN·m | 질량 | ||||||||||||||||||
R | Ro | Ri | LO | U | 폭 W1 | W2 | 높이 M1 | d1xd2xh | m1 | θ° | θ ° | θ 2 | kN | CO kN | MA | MB 0 | MC 6 | LM 블록 kg | LM Ral kg/m | ||
1 블록 | 더블 블록 | 1 블록 | 더블 블록 | 1 블록 | |||||||||||||||||
150 | 157.5 | 142.5 | 150 | 20.1 | 15 | 16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 3 | 7 | 23 | 6.66 | 10.8 | 0.0805 | 0.457 | 0.080 5 | 0.457 | 0.084 4 | 0.2 | 1.5 | |
300 | 307.5 | 2925 | 300 | 40 | 5 | 6 | 12 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
400 | 407.5 | 392.5 | 400 | 54 | 7 | 3 | 9 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
500 | 511.5 | 488.5 | 500 | 67 | 23 | 23.5 | 22 | 7x11x9 | 9 | 2 | 7 | 19.9 | 344 | 0.307 | 1.71 0 | .307 | 1.71 | 0.344 | 0.59 | 3.3 | |
750 | 761.5 | 738.5 | 750 | 100 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1000 | 1011.5 | 988.5 | 1000 | 134 | 15 | 2 | 4 | ||||||||||||||
600 | 617 | 583 | 600 | 80 | 34 | 33 | 29 | 9x14x12 | 7 | 3 | 9 | 37.3 | 61.1 | 0.782 | 3.93 0 | .782 | 3.93 | 0.905 | 1.6 | 6.6 | |
800 | 817 | 793 | 800 | 107 | 11 | 2.5 | 5.5 | ||||||||||||||
1000 | 1017 | 983 | 1000 | 134 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1300 | 1317 | 1283 | 1300 | 174 | 17 | 2 | 3.5 | ||||||||||||||
800 | 822.5 | 777.5 | 800 | 107 | 45 | 37.5 | 38 | 14x20x17 | 8 | 60 | 2 | 8 | 60 | 95.6 | 1.42 | 7.92 | 1.42 | 7.92 | 1.83 | 2.8 | 11.0 |
1000 | 1022.5 | 977.5 | 1000 | 134 | 10 | 3 | 6 | ||||||||||||||
12.00 | 1222.5 | 1177.5 | 1200 | 161 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1600 | 1622.5 | 1577.5 | 1600 | 214 | 15 | 2 | 4 |
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