Დირექტული გამოსავალი ტორქის მოტორი წრიული გრატინგი

Ცირკულარული (კუთხე*) ენკოდერები შეიძლება გამოიყენონ სხვადასხვა მაशინებზე და აპარატებზე. როტაციული ენკოდერი შედგება პოზიციის ზომის წაკითხვის სისტემისგან (readhead) და ზუსტად ჩამოგვრილი სკეილით, რომელიც მდებარეობს როტაციული ენკოდერის ცილინდრულ ან დისკის ზედა ფართაზე. წაკითხვის სისტემა (readhead) ზომავს პოზიციას მართლაც განრიგებული სკეილის ნიშნების ღერძების გამოყენებით და გადააქვს ინფორმაციას ანალოგურად ან დიგიტალურად. შემდეგ, სიგნალი გარდაქმნილია პოზიციის წაკითხვად დიგიტალური ეკრანის (DRO) ან მოძრაობის კონტროლერის მეშვეობით.

Მეტი სახელმწიფო ავტომაციის სისტემებს, როგორიც არის როტაციული კომპიუტერი-თან პლატი (CTP) პრე-პრესები, მაशინული იнструმენტი A, B და C ღერძები, ზედა მა운ტირების მაशინები, ფორმის ზომის სისტემები, ვაფერის მართვა და შემოწმების აპარატურა და გონიომეტრები, სჭირდება ზუსტი როტაციული მოძრაობა. განსხვავებული აპლიკაციები მოითხოვნენ განსხვავებული კომბინაციები ენკოდერის მუშაობისა და თვისებების, რათა გაუმჯობესენ მათი ფუნქციონალურობა – ზოგებს სჭირდება ზუსტება, ხოლო ზოგებს განმეორება, მაღალი გარეგნება ან დაბალი ციკლური შ Gaussian error for speed loop control. არჩევანი ენკოდერის, რომელიც განსაზღვრავს უკან ტექნიკურ მახასიათებელებსა და ფუნქციონალურობას, რთულია, და რამდენიმე ენკოდერი აკმაყოფილებს ყველა მოთხოვნას.

Საზღვაო მოძრაობის კონტროლი დამოკიდებულია სისტემის ზუსტებაზე და დინამიურ პასუხზე. ზუსტი პოზიციის გაზომვა მნიშვნელოვანია, თუმცა სისტემა არ იმუშაოს წოდენილი გზით პოზიციის ზუსტ კონტროლის გარეშე. დაირეკტებული როტაციული მოტორები, ან ტორქ-მოტორები, არჩევს მაღალ ტორქს და ზუსტ სერვო-კონტროლს ძალიან მცირე კუთხის დიაპაზონში. რადგან ბრუნავი პირდაპირ დაკავშირებულია მოტორს, არ არის საჭირო გადაცემის კომპონენტების ინსტალირება, რომლებიც შეიძლება გამოწვევინ ბექლაშს, ჰისტერეზის, გარის შეცდომებს ან ბელტის გაგრძელებას, რაც გამოიყენება მაღალი დინამიური პასუხი. მას უდრის, რომ დიდი ბორის ტორქ-მოტორების ფრეიმლეს კონსტრუქცია არ აქვს ნახევარი, რომელიც განსაზღვრულია შაフトის ენკოდერის მონტაჟისთვის, ენკოდერის გარეშე გამოსავალი გამოწვევა არის მარტივი ამოხსნა. განსაზღვრულად, როტაციული ენკოდერი შეიძლება დაკავშირდეს მოტორს როგორც ბრუნავი, რაც ამოიღებს სისტემაში გარემოს. ნებისმიერ ზომვის ან კონტროლის სისტემაში სასურველია ენკოდერის მდებარეობა მოტორის მიუხედავად, რაც დახმარება შაფტის რეზონანსების შემცირებაში, რაც გავლენა ახდენს სერვო პერფორმანსზე, განსაკუთრებით როცა სერვო სიგანე ზრდება.

Როტაციული ენკოდერები არის მშვიდობის გამოსახატვლად სწორი კუთხის პოზიციის ფიდბექის მომდევნო ამოხსნა. როგორც მოტორის არჩევაში, სწორი როტაციული ენკოდერის არჩევა მოითხოვს გასაგებას ფაქტორებზე, რომლებიც ექნება გავლენას ენკოდერის ზუსტობაზე, და კარგი გასაგება იმის შესახებ, როგორ გადაჭრავთ მოქმედების დაუშვებელობას ფაქტიული სპეციფიკაციების მიხედვით. როტაციული ენკოდერის არჩევაში განსაზღვრული პარამეტრების განვითარება არის განსაზღვრული, როგორიცაა მონაცემთა სიჩქარე, სისტემის ზომა, სირთულე და ღირებულება, ზუსტობის და გარეშე განსაზღვრული განზომილების გარდა. დღეს, ლინეარული გრატინგები შეძლებენ ზუსტობით და განზომილებით მერიანს ნანომეტრებში, ხოლო როტაციული გრატინგები შეძლებენ ზუსტობით კუთხის განზომილებაში. კუთხე კუთხე არის ძალიან მცირე კუთხე:
•Იგი შეიძლება გამოისახოს როგორც კუთხე, რომელიც შესაბამისია 1 μm-ის რადიუსში 206.25 მმ-ზე.
•Იგი შეიძლება გამოისახოს როგორც კუთხე, რომელიც მდებარეობს 30 მეტრის მანძილზე და დარტყმულია დედამიწის ცენტრთან.
• განსაზღვრავს მონაცემთა სიჩქარე 1.3 MHz-ზე 1 რპმ-ზე.

Გამოსახატებლად საჭირო ზომვის პერფორმანსი, სასურველია განიხილოთ ზუსტება, გარჩევა და განავლება:
Მაღალ განაკვეთის მოთხობილებისათვის (მაგ: აღწერის მოწყობილობები), სისტემის მრავალჯერადი გაჩერებები ერთ და იმავე ქსელის თვლის პოზიციაზე მნიშვნელოვანად არის, ვიდრე ცხრილის კუთხეების ზუსტება.
Უწყვეტ სწორ მოძრაობისათვის, არჩეული ენკოდერის გარჩევა და ზუსტება არ უზრუნველყოს ჟიტერის შ Gaussian error within control servo bandwidth.
Მაღალ სიჩქარის მოწყობილობებისთვის, შესაძლოა საჭირო იქნას სიჩქარე და პოზიცირების ზუსტება შორის კომპრომისი: მაღალი მონაცემთა სიჩქარე მაღალი მონაცემთა სიჩქარე მაღალი მონაცემთა სიჩქარე (მაღალი მონაცემთა სიჩქარე) მაღალი მონაცემთა სიჩქარე (მაღალი მონაცემთა სიჩქარე).
Მაღალ სიჩქარის სისტემებისთვის, შესაძლოა საჭირო იქნას სიჩქარე და პოზიცირების ზუსტება შორის კომპრომისი: მაღალი მონაცემთა სიჩქარე მაღალი მონაცემთა სიჩქარე (მაღალი მონაცემთა სიჩქარე) მაღალი მონაცემთა სიჩქარე (მაღალი მონაცემთა სიჩქარე) მაღალი მონაცემთა სიჩქარე (მაღალი მონაცემთა სიჩქარე).