取り付け方法はより柔軟です。ギア駆動のスライドは、円弧ガイドレール上で弧を描きながら移動します。
YOSO円形ガイドレールシリーズ
アーチ型線形ガイドには、ローラータイプの線形ガイドレールとボールタイプの線形ガイドレールがあり、精密なリングガイドレールを形成することができます。駆動システムと組み合わせることで、精密なリングアセンブリライン、リング生産ラインやリングアセンブリラインなどのサイクルラインを形成できます。このようなガイド方式の循環ラインは、よりコンパクトな構造で、高い位置決め精度があり、多くの設定オプションがあります。多くの点で、これは伝統的な搬送ラインよりも優れています。
現代の生産工場では、常に生産コストを削減する方法を探しています。自動化の方向性の一つとして、各ステーションを可能な限り近くに配置し、ワークピースのステーション間の距離を短縮し、占有スペースを最小限に抑えることが挙げられます。これを実現するためには、ワークピースが円運動を行う必要があり、リングラインを使用する必要があります。リングラインには、伝統的な非ガイドタイプと精密ガイドタイプの2種類があり、以下に説明します。
伝統的なベルトタイプ
ベルトコンベアラインは、比較的シンプルな構造で、2つのローラーが一定の距離で分かれている広いコンベアベルトがその周りに巻かれています。ローラーが回転すると、コンベアベルトが動き、ベルトに乗った作業物を運びます。ローラーコンベアラインとベルトコンベアラインの原理は似ていますが、ベルトの代わりに多くの密集したドラムが使用されている点が異なります。
ガイドウェイのない環状ラインでは、作業物がベルトまたはローラーに固定されており、剛性がないため、重力による摩擦力によって生成されますが、作業物の左右、前後、および上下の動きを十分に制限できません。作業物が落ちないようにするためには、ベルトやドラムの両側にストッパーを追加する必要があります。作業物がベルトやローラーに固定されていないため、作業物はしばしば振動します。作業物の形状がより複雑な場合、搬送ラインの部品と接触して詰まることがあります。重力による摩擦で作業物を搬送ラインに固定しても、高い位置決め精度を確保することはできず、さらに搬送ラインを垂直に立てるのも困難です。
作業物が剛体でないため、搬送ラインの移動速度が制限されます。
作業物はスライドシートに固定され、スライドシートはローラーを通じてガイドレール上を移動します。ガイドレールはスライドシートの自由度を非常に効果的に制限し、一つの方向へのみ自由な動きを許します。したがって、ガイドウェイ方式の環状パイプラインは、より高い速度とより高い位置決め精度を持ち、この二つの特性は精密自動化の要件を満たします。
以上をまとめると、狭いスペースで精密自動化を実現する必要がある場合、例えば作業物をステーション間で迅速に移動させ、運動が停止した後、作業物に良い位置精度があり、さらに運動が停止した後、加工や組立のために作業物に追加の力を加えることができる場合、環状ガイドを環状パイプラインの設計の基礎として選択できます。
環状ガイドレールを環状ラインに使用する方法には、主に二つあります:トラック形状と四角形:
アーク線形ガイドは、駆動システムと組み合わせることで環状のアセンブリラインになります。現在、主に3つの駆動方式があります:チェーン式、タイミングベルト式、そしてスクリュー式です。
モデル | レールサイズ | スライダーサイズ | オイルカップサイズ | ||||||||||
H | B1 | B2 | ポイント | K | ロープ | ポイント | ロープ | M | ф | L4 | G | N | |
YCR16/168AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/228AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/300AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR16/390AA(AB) | 24 | 47 | 4.5 | 38 | 19.4 | 58 | 40.5 | 30 | Ms | 4.5 | 7 | M4 | 4 |
YCR25/230AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25/400AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | メガバイト | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25\/500AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25\/750AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR25\/1000AA(AB) | 36 | 70 | 6.5 | 57 | 28.8 | 79.5 | 59 | 45 | M8 | 7 | 11 | M6 | 6 |
YCR35\/600AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35\/800AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35\/1000AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
YCR35\/1300AA(AB) | 48 | 100 | 9 | 82 | 38 | 111 | 81 | 58 | M10 | 11 | 11 | M6 | 8 |
ガイド ラリ シレ | 最小端角度 | 定格動負荷 | 定格静止負荷 | 定格静モーメント | スライド重量 kg | レール重量 Kg/m | モデル | |||||||||
B4 | H1 | daDuh | θ | R θ | R1 | R2 | θm | θ 1 | C (MN) | (KN) | MA (N-m) | Mb (N·m) | Mc (N-m) | |||
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15° | 168 | 160 | 176 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR16/16BAA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 228 | 220 | 236 | 160° | 3° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 15 | YCR:16/228AA(AB) |
16 | 15 | 45x7.5x5.3 | 15° | 300 | 292 | 30g | 75° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | VCR16/30GAA(AB) |
16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 15 | 390 | 382 | 398 | 65° | 2° | 5.67 | 6.35 | 51.8 | 51.8 | 829 | 0.2 | 1.5 | YCR 16/39GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 15° | 230 | 218.5 | 241.5 | 160° | 3° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.59 | 3.3 | YCR25/23GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 10° | 400 | 388.5 | 411.5 | 60° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/40GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 7° | 500 | 488.5 | 511.5 | 60° | 2° | 168 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/SOGAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x9 | 5* | 750 | 738.5 | 751.5 | 35° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 142.2 | 233.5 | 0.99 | 3.3 | YCR25/75GAA(AB) |
23 | 22 | 7x11x | 4° | 10:00 | 988.5 | 1011.5 | 28° | 2° | 16.8 | 21.5 | 142.2 | 1422 | 233.5 | 0.99 | 33 | YCR25/1000A.A(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 9インチ | 600 | 583 | 617 | 60° | 2° | 3497 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR 3S/SOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5.5 | 800 | 783 | 817 | 35° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | VCR 35/BOGAA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 5° | 1000 | 983 | 1017 | 28* | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 65 | YCR3S/1000AA(AB) |
34 | 29 | 9x14x12 | 3.5 | 1300 | 1283 | 1317 | 22° | 2* | 34.97 | 58.53 | 610 | 610 | 1030 | 1.4 | 6.5 | YCR35\/1300AA(AB) |
モデル番号 | 外寸 | LMブロック寸法 | H3 | ||||||||||
高さ m | 幅 W | 長さ L | B について | C | S | ロープ | T | T1 | N | E | グリースニップル | ||
YCR15A+60/150R | 24 | 47 | 54.5 | 38 | 24 | M5 | 38.8 | 10.3 | 11 | 45 | 5.5 | PB1021B | 4.8 |
YCR15A+60/300R | 55.5 | 28 | |||||||||||
YCR15A+60/400R | 55.8 | 28 | |||||||||||
YCR25A+60/500R | 36 | 70 | 81.6 | 57 | 45 | メガバイト | 59.5 | 149 | 16 | 6 | 12 | B-M6F | 7 |
YCR25A+60/750R | 82.3 | ||||||||||||
YCR25A+60/1000R | 82.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/600R | 48 | 100 | 107.2 | 82 | 58 | M10 | 80.4 | 19.9 | 21 | 8 | 12 | B-M6F | 8.5 |
YCR35A+60/800R | 107.5 | ||||||||||||
YCR35A+60/1000R | 108.2 | ||||||||||||
YCR35A+60/1300R | 108.5 | ||||||||||||
YCR45A+60/800R | 60 | 120 | 136.7 | 100 | 70 | M12 | 98 | 239 | 25 | 10 | 16 | B-PT1/8 | 11.5 |
YCR45A+60/1000R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60/1200R | 137.3 | ||||||||||||
YCR45A+60\/1600R | 138 |
LMレール寸法 | 基本負荷基準 | 許容静的モーメント kN·m | 質量 | ||||||||||||||||||
R | Ro について | RI | LO | U | 幅 W1 | W2 | 高さ M1 | d1xd2xh | m1 | θ° | θ 違う | θ 2 | kN | CO kN | MA | MB 0 | MC 6 | LM ブロック kg | LM Ral kg/m | ||
1 ブロック | ダブルブロック | 1 ブロック | ダブルブロック | 1 ブロック | |||||||||||||||||
150 | 157.5 | 142.5 | 150 | 20.1 | 15 | 16 | 15 | 4.5x7.5x5.3 | 3 | 7 | 23 | 6.66 | 10.8 | 0.0805 | 0.457 | 0.080 5 | 0.457 | 0.084 4 | 0.2 | 1.5 | |
300 | 307.5 | 2925 | 300 | 40 | 5 | 6 | 12 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
400 | 407.5 | 392.5 | 400 | 54 | 7 | 3 | 9 | 8.33 | 13.5 | ||||||||||||
500 | 511.5 | 488.5 | 500 | 67 | 23 | 23.5 | 22 | 7x11x9 | 9 | 2 | 7 | 19.9 | 344 | 0.307 | 1.71 0 | .307 | 1.71 | 0.344 | 0.59 | 3.3 | |
750 | 761.5 | 738.5 | 750 | 100 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1000 | 1011.5 | 988.5 | 1000 | 134 | 15 | 2 | 4 | ||||||||||||||
600 | 617 | 583 | 600 | 80 | 34 | 33 | 29 | 9x14x12 | 7 | 3 | 9 | 37.3 | 61.1 | 0.782 | 3.93 0 | .782 | 3.93 | 0.905 | 1.6 | 6.6 | |
800 | 817 | 793 | 800 | 107 | 11 | 2.5 | 5.5 | ||||||||||||||
1000 | 1017 | 983 | 1000 | 134 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1300 | 1317 | 1283 | 1300 | 174 | 17 | 2 | 3.5 | ||||||||||||||
800 | 822.5 | 777.5 | 800 | 107 | 45 | 37.5 | 38 | 14x20x17 | 8 | 60 | 2 | 8 | 60 | 95.6 | 1.42 | 7.92 | 1.42 | 7.92 | 1.83 | 2.8 | 11.0 |
1000 | 1022.5 | 977.5 | 1000 | 134 | 10 | 3 | 6 | ||||||||||||||
12.00 | 1222.5 | 1177.5 | 1200 | 161 | 12 | 2.5 | 5 | ||||||||||||||
1600 | 1622.5 | 1577.5 | 1600 | 214 | 15 | 2 | 4 |
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