Durante il funzionamento dell’equipaggiamento, molti operatori hanno riscontrato le seguenti situazioni: il carrello scorrevole si arresta improvvisamente; il motore servo emette un rumore anomalo sordo; il sistema attiva un allarme; oppure la vite a ricircolo di sfere non ruota più affatto. Molte persone sospettano immediatamente un danno al motore, un allarme del driver o un malfunzionamento delle guide lineari. Tuttavia, la vera causa dell’arresto dell’equipaggiamento è spesso il blocco o addirittura il completo inceppamento della vite a ricircolo di sfere.
Essendo un componente di trasmissione di precisione, una vite a ricircolo di sfere bloccata comporta la perdita di precisione e l’arresto dell’equipaggiamento. Le cause del blocco possono generalmente essere ricondotte a diversi fattori, tra cui ostruzione da corpi estranei, mancata lubrificazione, deformazione della vite e problemi di installazione.

I. Due forme comuni di blocco della vite a ricircolo di sfere
Inceppamento intermittente: la vite può ruotare, ma diventa rigida, si inceppa o vibra quando raggiunge una posizione fissa, per poi tornare normale dopo un breve periodo.
Inceppamento completo: la vite non può ruotare in nessuna direzione, si blocca quando viene girata manualmente ed è completamente immobile.
II. Cause principali dell’inceppamento della vite a ricircolo di sfere
1. Intrusione di corpi estranei e ostruzione meccanica (la causa più comune di inceppamento della vite a ricircolo di sfere)
Polvere, trucioli e altre particelle dure che penetrano in un sistema con tenuta insufficiente ostruiscono direttamente e fisicamente il canale di ricircolo delle sfere, causando un inceppamento immediato o progressivo.
2. Mancanza di lubrificazione
L’assenza prolungata di lubrificazione, la secchezza e l’agglomerazione del grasso o l’uso di un tipo di grasso non idoneo provocano un aumento dell’attrito e un’usura rapida fino all’inceppamento.
Il grasso contaminato da trucioli, umidità e altre impurità forma particelle abrasive che accelerano l’usura delle piste.

3. Deformazione e danneggiamento della vite a ricircolo di sfere
Corsa eccessiva (collisione): superare la corsa efficace provoca la rottura o il distacco del commutatore o dell'invertitore, causando il bloccaggio delle sfere nel canale di ritorno.
Sovraccarico prolungato: il funzionamento prolungato in condizioni di sovraccarico provoca una leggera flessione dell'albero filettato e una deformazione della pista di rotolamento, con conseguente bloccaggio in un punto fisso.
Aumento eccessivo della temperatura e bloccaggio termico: la vite si allunga a causa della dilatazione termica, modificando il gioco di accoppiamento originale. Una dilatazione termica severa può addirittura causare il "blocco" e l'impossibilità di rotazione.
4. Problemi di installazione e di azionamento
Installazione errata del dado inverso, disallineamento: disallineamento tra circolatore e pista di rotolamento, che causa un inceppamento diretto o durante il funzionamento.
Disallineamento grave (fuori tolleranza) dell'assialità/parallelismo in fase di installazione: il disallineamento o la non parallelità del dado della vite filettata o dei supporti dei cuscinetti alle due estremità genera un carico radiale elevatissimo, provocando forzatamente l'inceppamento.
Preloding eccessivo: Per garantire l'accuratezza, un aggiustamento eccessivo del preloading provoca direttamente un forte aumento della resistenza al moto di attrito e, nei casi più gravi, un bloccaggio immediato.

III. Quali sono i sintomi di un inceppamento della vite a ricircolo di sfere?
Il movimento passa da regolare a rigido, con aumento della resistenza.
Compaiono rumori anomali fini e intermittenti, nonché leggere vibrazioni.
L'inversione di marcia diventa più lenta e la risposta di posizionamento è ritardata.
La temperatura del dado aumenta significativamente rispetto al normale.
Durante la corsa alternata si verifica sempre un punto fisso di inceppamento.
IV. Misure preventive (più importanti rispetto allo smontaggio e alla riparazione)
1. Lubrificazione regolare
2. Mantenere una protezione completa
3. Evitare sovraccarichi e urti
4. Verifica regolare dello stato di funzionamento
5. Adeguata prevenzione della ruggine durante gli arresti prolungati
Se le anomalie vengono rilevate tempestivamente, molti viti a ricircolo di sfere possono ancora essere utilizzati.
Se la vite a ricircolo di sfere è già inceppata, non si muove più o addirittura è saldata, proseguire con la lettura di “ Metodi di smontaggio e riparazione per viti a ricircolo di sfere inceppate “.
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