Suora ajottelu väännösmoottori pyörähdysruudukko

Pyörähdyskoodinnot (kulma*) voidaan käyttää laajalla valikoimalla koneita ja laitteistoa. Pyörähdyskoodinnoissa on sijaitseva lukupäänne, joka mittaa aseman tarkasti määritellyltä pyörivältä mittakaavalta, joka on kaiverrettu pyörähdyskoodin sylin tai levyn pinnalle. Lukupäänne mittaa aseman optisesti havaitsemalla tasaisesti jakautuneet mittakaavamerkit ja lähettämällä sen analogisena tai digitaalisena signaalina. Tämän jälkeen signaali muunnetaan aseman luettomaksi tuloksiksi digitaalisen näytön (DRO) tai liikkeen ohjaajan kautta.

Tarkka pyörähdysliike on monille modernille automaatiojärjestelmissä välttämätöntä, kuten pyöriville tietokone-to-levy (CTP) esipainoprosesseille, konekaluston A-, B- ja C-akseleille, pinnan kiinnityskoneille, muoto mittausjärjestelmille, waferin käsittely- ja tarkastuslaitteistolle sekä goniometreille. Erilaiset sovellukset edellyttävät erilaisia yhdistelmiä koodijan suorituskyvystä ja ominaisuuksista optimoidakseen niiden toiminnallisuutta – jotkut vaativat tarkkuutta, kun taas toiset vaativat toistoehdollisuutta, korkeaa resoluutiota tai alhaisia syklinvirheitä nopeuden sulkulaitteen hallinnassa. Koodijan valitseminen, joka tarjoaa paras tasapaino teknisten määrittelyjen ja toiminnallisuuden välillä, on haastavaa, ja vain harvat koodijat täyttävät kaikki vaatimukset.

Tarkka liikkeenhallinta riippuu järjestelmän tarkkuudesta ja dynaamisesta vastauksesta. Tarkka paikkamittaus on tärkeää, mutta järjestelmä ei toimi oikein ilman tarkkaa sijaintihallintaa. Suorayhteyshiermot tai väännöshiermot tarjoavat suuren väännön ja tarkkoja servohallintaa hyvin pienellä kulmassa. Koska kuorma on kytketty suoraan moottoriin, ei ole tarvetta asentaa välityskomponentteja, jotka voivat aiheuttaa takaisinkulun, hystereesin, värikyttovirheitä tai viemäristen venymistä, mikä johtaa erinomaiseen dynaamiseen vastaukseen. Vaikka iso reikäinen väännösmoottorin kehysrakenteessa ei ole ilmeistä kytköstä asentaa pyöräkooderia, pyöräkooderi tarjoaa yksinkertaisen ratkaisun. Lisäksi pyöräkooderi voi olla kiinteästi kytketty ajamoottoriin kuin kuorma, mikä poistaa järjestelmästä ylimääräiset aukot. Mikään mittaus- tai hallintajärjestelmässä ei ole haluttu pitää kooderiä mahdollisimman lähellä ajamoottoria, mikä auttaa vähentämään potentiaalisia pyörän resonansseja, jotka vaikuttavat servotoimintaan, erityisesti kun servosuodatuksen leveys kasvaa.

Kiertoenkoodit ovat erinomainen ratkaisu tarkkaa kulma-asennon palautetta varten. Kuten moottorin valinnassa, oikean kiertoenkoodin valinta vaatii ymmärryksen siitä, mitkä tekijät vaikuttavat enkoodin tarkkuuteen, sekä hyvän ymmärryksen siitä, miten voitetaan selkiin suorituskyvyn puutteista perustuen todellisiin määrittelyihin. Valitessaan kiertoenkoodin on järkevää ottaa huomioon laaja spektri parametreja, kuten datanopeus, järjestelmän koko, monimutkaisuus ja hinta, lisäksi tarkkuus ja resoluutio. Tänään lineaariset rastit voivat mitata tarkkuudella ja resoluutiolla, jotka ovat joittain nanometrejä, kun taas pyörivät rastit voivat mitata kulmassa nurkkasekunnin mittakaavassa. Dime-sekunti on erittäin pieni kulma:
•Sen voidaan ilmaista kulmana, joka vastaa 1 μm kaaripituuden kohdalla, jossa säde on 206,25 mm.
•Sen voidaan ilmaista kulmana, joka on 30 metrin etäisyyden välillä maan pinnalla ja maan keskipisteen suhteen.
• Ratkaisee datanopeuteen 1,3 MHz:ssä nopeudella 1 pyör / min.

On hyödyllistä ottaa huomioon tarkkuus, resoluutio ja toistoiskuus, kun määritetään vaadittu mittaussuorituskyky:
Sovelluksissa, joissa on korkeat toistoiskuusehdot (esim. noutolaitteet), järjestelmän toistuvat pysäyttyminen samassa ruutua laskeneessa asemassa on tärkeämpää kuin yksittäisten pöydän kulmien tarkkuus.
Jatkuvan sujuvan liikkeen tapauksessa valitun koodaajan resoluution ja tarkkuuden ei saa sallia hikiavaruuden syntymistä ohjausservojen tietyssä levynleveydessä.
Hitaasti liikkuvissa laitteissa, kuten tähtitieteellisissä teleskoopissa, kulman mittauksen tarkkuus on tärkeämpää kuin järjestelmän maksimi datanopeus.
Nopeissa järjestelmissä saattaa olla tehtävä kompromissi nopeuden ja paikannuksen tarkkuuden välillä: Paksu viivaresoluutio (vähemmän tikkejä) sopii korkeille datanopeuksille, mutta hieno viivaresoluutio (enemmän tikkejä) aiheuttaa yleensä pienempiä alijakovirheitä.