موتور گشتاور درایو مستقیم با گرید دایره‌ای

انکودرهای دایره‌ای (زاویه‌ای*) می‌توانند در انواع مختلف ماشین‌آلات و تجهیزات استفاده شوند. یک انکودر چرخشی از یک سنسور خواندن اندازه‌گیری موقعیت و یک مقیاس دقیق که بر روی سطح استوانه‌ای یا دیسک انکودر چرخشی حک شده است، تشکیل می‌شود. سنسور خواندن موقعیت را با تشخیص نوری علامت‌های منظم مقیاس اندازه‌گیری می‌کند و آن را به صورت سیگنال Analog یا Digital ارسال می‌کند. سپس، این سیگنال به یک خواندن موقعیت تبدیل می‌شود از طریق نمایشگر رقمی (DRO) یا کنترل‌کننده حرکت.

حرکت چرخشی دقیق توسط بسیاری از سیستم‌های مدرن خودکار نیازمند است، مانند دستگاه‌های چاپ کامپیوتری به پلیت (CTP) چرخان، محورهای A، B و C ماشین‌آلات ابزار، ماشین‌های قرار دادن مولفه‌ها، سیستم‌های اندازه‌گیری شکل، تجهیزات مدیریت و بررسی وافر، و گونیومترها. برنامه‌های مختلف نیاز به ترکیب‌های متفاوتی از عملکرد و ویژگی‌های کُدگذار دارند تا عملکرد خود را بهینه کنند - برخی نیاز به دقت دارند، در حالی که دیگران نیاز به تکرارپذیری، تفکیک‌پذیری بالا یا خطای چرخه‌ای کم برای کنترل حلقه سرعت دارند. انتخاب یک کُدگذار که بهترین تعادل بین مشخصات فنی و عملکرد را ارائه دهد، چالش‌برانگیز است و کمی از کُدگذارها تمام نیازهای مورد نیاز را برآورده می‌کنند.

کنترل حرکت دقیق بستگی به دقت و پاسخ دینامیک سیستم دارد. اندازه‌گیری موقعیت دقیق مهم است، اما بدون کنترل دقیق موقعیت، سیستم به درستی کار نخواهد کرد. موتورهای چرخشی مستقیم یا موتورهای تورک، تورک بالا و کنترل سرو دقیق را در یک بازه زاویه‌ای بسیار کوچک ارائه می‌دهند. از آنجا که بار به صورت مستقیم به موتور محركوب شده است، نیازی به نصب قطعات انتقال که می‌توانند بازدهی، هیسترزیس، خطاهای گیربکس یا کشیدگی بند را ایجاد کنند، وجود ندارد، که این منجر به پاسخ دینامیک عالی می‌شود. در حالی که ساختار بدون چارچوب موتورهای تورک با قطر بزرگ، اتصال مشخصی برای مونتاژ کدگذار محور فراهم نمی‌کند، کدگذار حلقه‌ای راه حل ساده‌ای ارائه می‌دهد. علاوه بر این، کدگذار چرخشی می‌تواند به طور سخت به موتور محركوب متصل شود، مثل بار، که این فجوات غیرضروری را در سیستم حذف می‌کند. در هر سیستم اندازه‌گیری یا کنترل، باید کدگذار به اندازه ممکن نزدیک به موتور محركوب باشد، که این کمک می‌کند تا نوسانات محوری پتانسیل که عملکرد سرو را تحت تأثیر قرار می‌دهد، به ویژه هنگامی که باند وسعت سرو افزایش می‌یابد، کاهش یابد.

انکودرهای چرخشی راه‌حل بسیار مناسبی برای ارائه بازخورد دقیق موقعیت زاویه‌ای هستند. همانطور که در انتخاب موتور، انتخاب انکودر چرخشی مناسب نیازمند درک عواملی است که دقت انکودر را تحت تأثیر قرار می‌دهد و همچنین درک خوبی از نحوه پیش‌آمد به کاستی‌های عملکرد بر اساس مشخصات واقعی. وقتی که قصد انتخاب انکودر چرخشی دارید، بهتر است طیف وسیعی از پارامترها را مانند نرخ داده، سایز سیستم، پیچیدگی و هزینه، علاوه بر دقت و قطعه‌بندی (resolution) در نظر بگیرید. امروزه، شبکه‌های خطی می‌توانند با دقت و قطعه‌بندی چندین نانومتر، و شبکه‌های چرخشی می‌توانند در حد یک ثانیه زاویه اندازه‌گیری کنند. یک ثانیه زاویه‌ای مقدار بسیار کوچکی است:
•آن را می‌توان به عنوان زاویه متناظر با طول کمان 1 میکرومتر در شعاع 206.25 میلی‌متر بیان کرد.
•آن را می‌توان به عنوان زاویه بین فاصله 30 متری روی سطح و مرکز زمین بیان کرد.
• به نرخ داده‌ای معادل 1.3 MHz در سرعت 1 دور در دقیقه رسیده می‌شود.

در نظر گرفتن دقت، قابلیت تفکیک و تکرارپذیری زمانی که عملکرد اندازه‌گیری مورد نیاز را تعیین می‌کنید، مفید است:
برای کاربردهایی که نیاز به تکرارپذیری بالا دارند (مانند دستگاه‌های جمع‌آوری)، توقف مکرر سیستم در همان موقعیت شمارش شبکه اهمیت بیشتری نسبت به دقت زوایای جدول جداگانه دارد.
برای حرکت پیوسته و بدون ترکیب، قابلیت تفکیک و دقت دستگاه کدگذار انتخابی نباید اجازه بدهد خطاهاي جیتر درون باند کنترل سرو رخ دهد.
برای دستگاه‌های با حرکت کند، مانند تلسکوپ‌های ستاره‌شناسی، اندازه‌گیری دقیق زاویه اهمیت بیشتری نسبت به نرخ داده حداکثر سیستم دارد.
برای سیستم‌های سرعت بالا، ممکن است باید بین سرعت و دقت موقعیت‌یابی تجربه کردن کرد: شبکه‌های با فاصله ضخیم (تیک کمتر) برای نرخ داده بالا مناسب هستند، اما شبکه‌های با فاصله نازک (تیک بیشتر) معمولاً خطاهای تقسیم کمتری دارند.