Grat dilynol motor troi dre dirwiad

Mae codwyr (ongl*) gyfesur yn cael eu defnyddio ar amrywiaeth eang o gynlluniau a chynghorau. Mae codwr troi yn cynnwys penodreadh mesur posiswn a thrawl sylweddol wedi ei wneud ar y wyneb cylindr neu disc y codwr troi. Mae'r penodreadh yn mesur posiswn drwy ddarllen nodau'r sylwedd yn rheolaidd optegol a'i gyflwyno fel is-signal analog neu digidol. Yn dilyn hyn, mae'r signal yn cael ei drosglwyddo i ddarllen posiswn trwy ddefnyddio dangoswr diddorol (DRO) neu rheolwr symudiad.

Mae llawer o systemau awtomatiwn modern yn gofyn am symudiad troi gywir, megis pre-pressau computer-i-plat (CTP) troi, achrif A, B, a C y gynllunyddion, mynedion arferol, systemau mesur siâp, dylunyddion wafer, dathliadau wafer, a gonïomegwyr. Mae'r gymhwysiadau wahanol yn gofyn am gyfuniadau wahanol o herferched a nodweddion encooder i wella'u ffwythiant – maen nhw'n rhaid o fewn uniongyrchu, tra bod eraill yn rhaid eu chyflwyno â chysonrwydd uchel, datrysiad uchel, neu camgymeriad cyflenol isel ar gyfer rheoli lopp sythdod. Mae dewis encooder sy'n cynnig y ffordd gorau rhwng amcangyfrifon technegol a ffwythiant yn heriol, ac mae llai na phob encooder yn ateb yr holl gofynion.

Gynaliad mudiad gywir dymuno ar gywirdeb a chyfrifoldeb dynol y system. Mae mesur posisio'n gywir yn bwysig, ond ni fydd y system yn gweithio'n iawn heb rwystr posisio gywir. Mae moedynnau troi dirwest, neu môdynnau tro, yn cynnig tro a chywirdeb gwasanaethu servo dros amrediad leiaf o angyl. Gan nad yw'r llaw yn cael ei glymu drwy wahanoldeb i'r môr droi, nid oes angen arferi camdriniau sy'n achosi gobrwys, hysteresis, camau geiriol, na straen bêl, gan ddylanwadu ar gyfrifoldeb dynol da. Er nad yw cynsilliau môdynnau byr eang yn cael gysylltiad glir ar gyfer asesiad y safle, mae codi cylch yn cynnig ateb syml. Yn ogystal, gall y codi troi gael ei glymu'n sylweddol i'r môr droi fel llaw, gan ddileu gwahaniaethau angenrheidiol yn y system. Mewn unrhyw system mesur neu rheoli, mae'n ddesgynol cael y codi尽 ag ateb i'r môr droi, sy'n helpu i gymhwyso potensial resonans esgeulion sy'n dylanwadu ar perfformiad yr ymgyrchwr, yn enwedig wrth i lled y gwasanaeth inclo.

Mae amgyngh Ariodwyr troi yn ddatrysiad ardderchog i roi adborth posisio onglol gywir. Fodd bynnag, â chymryd cyfrif adeg ddewis motor, mae gofyn am yr un ffeithiau sy'n dylanwadu ar gywirdeb y codiwr ac allu i ddeall sut i gwympo anawsterau perfformiad yn seiliedig ar fesurau gwirioneddol. Pan mae'n dod i ddewis amgynghariodwr troi, mae'n syniad da ystyried amryw o faramedrau fel radd data, maint system, cymhlethdod a phryder, yn ogystal â chywirdeb a chyfuno. Heddiw, gall graddfa llinol blygu gyda chywirdeb a chyfuno o degun o nanometri, wrth i'r graddfa troi blygu o fewn eiliad corneli. Mae eiliad dime yn ongl fach:
•Gall ei wneud fel yr ongl sy'n ymateb i hyd ymgyrch 1 μm ar adroddiad o 206.25 mm.
•Gall ei wneud fel yr ongl rhwng pellter 30 m ar wyneb y ddaear a'r canol y ddaear.
• Datrys i radd data o 1.3 MHz ar 1 troi y munud.

Mae'n defnyddiol ystyried cywirbod, datrysiant a chysondeb wrth ddatrys y perfformiad mesur sydd ei angen:
Ar gyfer cynnigion gydag ofynion ailadroddiad uchel (e.e. amgylchedd cymryd), mae'r ataladau arall o'r system yn yr un lle cyfrif grating yn bwysicach na'r cywirbod o gorneli'r tabl unigol.
Ar gyfer symudiad parhaol glan, doesen nhw'r datrysiant a'r cywirbod dewisiedig i ganiatáu camau judder o fewn bandwydrodd servo rheoli.
Ar gyfer amgylchedd sy'n symud araf, megis telescopaeth goleuniol, mae mesur cyfeillgar o onglau yn fwy pwysig na'r cyfradd data uchaf y system.
Ar gyfer systemau ar lefel cyflym, efallai bod angen wneud trethoffa rhwng cyflymder a chywirbod lleoliad: mae gratings pitch cras yn addas i gyfradd data uchel, ond yn gyffredinol mae gratings bach pitch (fwy tick) gyda chamau isel rhagor annibynnol.