Прамасцеловы момантны мотор кружковы дыск

Цыркулярыя (кутавыя*) энкадэры можаўцца выкарыстоўваць на шырокім асцыку машын і абладнання. Ротатарны энкадэр складаецца з чыtaлкi пазіцыі і дакладнай шкалы, якая выжжаецца на цыліндрычнай ці дыскавай паўерхні ротатарнага энкадэра. Чыtaлка памервае пазіцыю шляхам аптычнага сэнсаравання рэгулярна размяшчаных метак шкалы і перадaje яе як аналагавы ці цыфровы сігнал. Пасля гэтага сігнал пераўмацоўваецца ў чытанне пазіцыі праз цыфравы дысплей (DRO) ці кантралёра руху.

Такціднае вяртанне патрабуецца многімі сучаснымі сістэмамі автоматызацыі, такімі як вяртальныя камп'ютар-да-плэты (CTP) прэ-прэсы, станкавыя асягі A, B і C, усталявальныя машыны, сістэмы вымярвання фарм, абработка і перагляд чырынкаў, а таксама гоніометры. Розныя прыклады патрабуюць розных kombінацый перфарманса і функцыяльнасці энкадара для аптымізацыі іх функцыяналу – некаторыя патрабуюць дакладнасці, у той час як іншыя патрабуюць паўторнасці, выsoкай раздзеляльнай спаборнасці ці нізкіх цыклічных памылак для кантролю петлі хуткасці. Выбар энкадара, які забезпечвае найлепшы баланс паміж технічнымі спецыфікацыямі і функцыяналам, змацнены, і малячка энкадараў задавальняе ўсе патрабаванні.

Кантроль падзення з акуратнасцю залежыць ад дакладнасці і дынамічнай адказнасці сістэмы. Дакладнае вымярэнне пазіцыі мае ўжытак, але сістэма не будзе працаваць правільна без канцэптуальнага кантролю пазіцыі. Прамаводныя вяртаючыя матачыны, ці матачыны моманту, прапануюць вышы момант і акуратны серва-кантроль у шырокім диапазоне малых кутаў. Удзельнік завантажэння з'яўляецца напрамую спасялена да матачыны, таму няма неабходнасці ўстанавляць трансмісійныя кампаненты, якія могуць прывяціць да рэвэрсу, гістэрезыса, памылак зубчатых колёс ці розтягування ремня, што вызначае чарговую дынамічную адказнасць. Хоць бязрамовая канструкцыя вялікіх буратых матачыных момантаў не мае явнага спасялення для мuntaжa энкодара валка, каловы энкодар прынімае простае рашэнне. Кromляга, вяртаючы энкодар можа быць цяжка спасялены да матачыны, як i завантажэнне, што выключая непатрэбныя промежкі ў сістэме. У любым вымяральнічым ці кантрольным сістэме, жаданае, каб энкодар быў як можна буйшэйшы каля матачыны, што дапамагае мінімізаваць потэнцыяльныя рэзанансы валка, якія ўплываюць на перфарманс сервы, у особлівасці, калі паўтара сервы збяльшваецца.

Ротатыўныя энкадеры — гэта чудовае рашэнне для забезпечення дакладнай федбэк-інфармацыі аб кутавай пазіцыі. Як і пры выбары мотора, выбар правільнага ротатыўнага энкадера патрабуе разумеяння чыннікаў, якія ўплывалі на дакладнасць энкадера, і добрае разумеянне таго, як перамагчы недастаткам у выконанні на аснове рэальних спецыфікацый. Пры выбары ротатыўнага энкадера логічна ўзяць ў ўлік шырокі спектр параметраў, такіх як шыўда передачы дадзеных, памер сістэмы, складнасць і вартасць, краме дакладнасці і раз’язнасці. Сёння лінейныя растры можуць памерваць з дакладнасцю і раз’язнасцю каля дзесяткаў нанаметраў, пакуль ротатыўныя растры могуць памерваць у межах канца кута. Канец кута — гэта бяспечны маленькі кут:
•Яго можна выразіць як кут, які адпавядае дугавай даўжыні 1 μm пры радыусе 206.25 мм.
•Яго можна выразіць як кут паміж дастаньням 30 м на паўплоскасці і цэнтрам зямлі.
• Раз’язвае да шыўды передачы дадзеных 1.3 МГц пры 1 об/хв.

Пры визначэнні патрабуемай памеры вымярэнняў здзейснення краща ўзяць ў ўлік дакладнасць, размежаванасць і паўторнасць:
Для прыкладак з вышынай патрабаванняў да паўтараемасці (напрыклад, прылад для забірання), паўтараемыя ступенькі сістэмы ў той жа лічальны пазіцыі растра маюць большую значэнне, чым дакладнасць адzielных кутаў стала.
Для непарыўнага гладкага руху, выбраная размежаванасць і дакладнасць энкадара не павінны дазволіць выклікаць дрыжджанні ў межах частотнага диапазона серва-кантролю.
Для прылад, якія рухаюцца паўольна, такіх як астраномічныя телескопы, дакладныя вымярэнні кута важней, чым maksімальная швидкасць перадачы дадзеных сістэмы.
Для выsoкашвідкіх сістэм можа быць неабходна зрабіць выбар паміж шvyдкасцю і дакладнасцю пазіцыянавання: тыцкія растры з вялікім шагам (менш тікаў) падajeльныя для высоцкіх швидкасцяў перадачы дадзеных, але растры з маленькім шагам (буйва тікаў) звычайна маюць меншыя памылкі падзелу.