شبكة دائرية لمotor عزم الدفع المباشر

يمكن استخدام مُشفِّرات الدائري (زاوية*) في مجموعة واسعة من الآلات والمعدات. تتكون مُشفِّرة الدوران من جهاز قراءة لقياس الموضع ومقاييس دقيقة منحوتة على السطح الأسطواني أو الشبيه بالقرص لمُشفِّرة الدوران. يقوم جهاز القراءة بقياس الموضع عن طريق استشعار علامات المقاييس المنتظمة بصريًا ونقلها كإشارة تناظرية أو رقمية بناءً على هذه المعلومات. بعد ذلك، يتم تحويل الإشارة إلى قراءة موقع عبر شاشة رقمية (DRO) أو وحدة تحكم حركي.

تحتاج العديد من أنظمة التصنيع الحديثة إلى حركة دوارة دقيقة، مثل أنظمة ما قبل الطباعة الدوارة (CTP) الحاسوبية، ومحاور الأدوات الآلية A وB وC، وأجهزة التركيب السطحي، وأنظمة قياس الشكل، ومعدات معالجة وإجراء الفحص على الشرائح، والجونيومترات. تتطلب التطبيقات المختلفة مجموعات مختلفة من أداء وخصائص الكودر لتحسين وظائفها - فبعضها يحتاج إلى الدقة، بينما يحتاج البعض الآخر إلى القدرة على التكرار، أو الدقة العالية، أو الخطأ الدوري المنخفض للتحكم في حلقة السرعة. اختيار كودر يوفر أفضل توازن بين المواصفات الفنية والوظائف هو أمر صعب، وقليل من الكودرات تلبي جميع المتطلبات.

يعتمد التحكم في الحركة بدقة على دقة وسرعة استجابة النظام. من المهم قياس الموقع بدقة، لكن النظام لن يعمل بشكل صحيح بدون تحكم دقيق في الموقع. تقدم المحركات الدورانية ذاتية القيادة، أو محركات العزم، عزم دوران عالٍ والتحكم servo بدقة ضمن نطاق زاوي صغير جدًا. نظرًا لأن الحمل يتم ربطه مباشرة بمحرك القيادة، فلا حاجة لتركيب مكونات نقل الحركة التي قد تسبب الانزلاق الخلفي، التأخر، أخطاء التروس، أو تمدد الأحزمة، مما يؤدي إلى استجابة ديناميكية ممتازة. رغم أن بناء المحركات ذات العزم الكبيرة بدون إطار لا يحتوي على Kopling واضح لتركيب كودر العمود، إلا أن كودر الحلقة يقدم حلًا بسيطًا. بالإضافة إلى ذلك، يمكن ربط كودر الدوران بشكل صلب مع محرك القيادة مثل الحمل، مما يزيل الفجوات غير الضرورية في النظام. في أي نظام قياس أو تحكم، من المرغوب فيه أن يكون الكودر قريبًا قدر الإمكان من محرك القيادة، مما يساعد في تقليل اهتزازات العمود المحتملة التي تؤثر على أداء servo، خاصةً مع زيادة نطاق servo.

تُعتبر مُشفِرات الدوران حلاً ممتازًا لتقديم ملاحظات دقيقة عن الزاوية الموضعية. كما هو الحال عند اختيار محرك، يتطلب اختيار المشفِر الدائري المناسب فهم العوامل التي تؤثر على دقة المشفِر وفهم جيد لكيفية التغلب على النقص في الأداء بناءً على المواصفات الفعلية. عند اختيار مشفِر الدوران، من الحكمة النظر في مجموعة من المعلمات مثل معدل نقل البيانات، حجم النظام، التعقيد، والتكلفة، بالإضافة إلى الدقة والدقة. اليوم، يمكن للشبكات الخطية قياس بدقة ودقة تصل إلى عشرات النانومترات، بينما يمكن للشبكات الدائرية قياس ضمن ثانية الزاوية. ثانية الزاوية هي زاوية صغيرة جدًا:
•يمكن التعبير عنها كزاوية تتوافق مع طول القوس 1 μm عند نصف قطر 206.25 مم.
•يمكن التعبير عنها كزاوية بين المسافة 30 مترًا على السطح والمراكز الأرضية.
• يحلل إلى معدل بيانات يصل إلى 1.3 MHz عند 1 دورة في الدقيقة.

من المفيد اعتبار الدقة، والدقة، والتكرار عند تحديد أداء القياس المطلوب:
للم拯ات التي تتطلب فيها متطلبات الإعادة العالية (على سبيل المثال، الأجهزة المستخدمة لالتقاط الإشارات)، فإن التوقف المتكرر للنظام في نفس موقع عد الشبكة هو أكثر أهمية من دقة زوايا الطاولة الفردية.
للحركة السلسة المستمرة، فإن الدقة ودقة الجهاز المُشفَّر المختارة لا تسمح بحدوث أخطاء الرعشة داخل نطاق السيطرة على النظام العامل بالطاقة الكهربائية.
لأجهزة الحركة البطيئة مثل التلسكوبات الفلكية، فإن قياسات الزاوية الدقيقة هي الأكثر أهمية مقارنة بمعدل نقل البيانات الأقصى للنظام.
للهياكل عالية السرعة، قد يكون من الضروري تحقيق توازن بين السرعة ودقة التموضع: شبكات ذات خطوط سميكة (عدد أقل من النبضات) مناسبة لمعدلات بيانات عالية، لكن شبكات ذات خطوط دقيقة (عدد أكبر من النبضات) عادةً ما تكون لديها أخطاء تقسيم أقل.