Direkte aandrywingstorsiemotor sirkelretikel

Sirkelvormige (hoek*)-enkoders kan op 'n wye verskeidenheid masjiene en toerusting gebruik word. 'n Rotasie-enkoder bestaan uit 'n posisie-meting leeskop en 'n presiese skaal wat op die silindrishe of skyfoppervlak van die rotasie-enkoder gegraveer is. Die leeskop meet posisie deur regelmatig gespande skaalmerke opties te voel en dit as 'n analoog of digitale sein oor te stuur met hierdie inligting. Daarna word die sein omgevoer in 'n posisieleesing via 'n digitale weergawe (DRO) of bewegingsbeheerder.

Noukeurige rotasiebeweging word deur baie moderne outomatiseringstelsels benodig, soos byvoorbeeld rotasie computer-na-plate (CTP) voorsdrukkers, masjien gereedskap A, B en C asse, oppervlaktemontage-masjiene, vormmetingstelsels, wafer-hantering en -inspeksieapparatuur, en goniometers. Verskillende toepassings vereis verskillende kombinasies van koderprestasie en kenmerke om hul funksionaliteit te optimaliseer – sommige vereis akkuraatheid, terwyl ander herhaalbaarheid, hoë resolusie of lae sikliese fout vir spoedlusbeheer vereis. Die keuse van 'n koder wat die beste balans bied tussen tegniese spesifikasies en funksionaliteit is uitdagend, en min koders voldoen aan al die vereistes.

Naukeurige bewegingsbeheer hang af van die akkuraatheid en dinamiese reaksie van die stelsel. Naukeurige posisie-meting is belangrik, maar die stelsel sal nie korrek werk sonder presiese posisiebeheer nie. Direkte aandrywing rotasiemotors, of koppelmotors, bied hoë koppel en presiese servo-beheer oor 'n baie klein hoekbereik. Aangesien die lad direk aan die aandrywingsmotor gekoppel is, is daar geen behoefte om oordragskomponente te installeer wat terugslag, histereese, tandeerringe, of riemstrek kan veroorsaak nie, wat lei tot 'n uitstekende dinamiese reaksie. Hoewel die raamlose konstruksie van groot bore koppelmotors nie 'n duidelike koppeling het wat beskikbaar is om die skaftenkoder te monteer nie, bied die ringenkoder 'n eenvoudige oplossing. Verder kan die rotasie-enkoder styf aan die aandrywingsmotor gekoppel word soos 'n lad, wat onnodige openinge in die stelsel elimineer. In enige metings- of beheerstelsel is dit gewenslik om die enkoder so naby moontlik aan die aandrywingsmotor te hê, wat help om potensiële skaftresonansies te minimaliseer wat die serviewerkpleging beïnvloed, veral as die serviebandwydte toeneem.

Rotary encoders is 'n uitstekende oplossing vir die verskaffing van presiese hoekposisie-terugvoer. Soos by die kies van 'n motor, vereis die kies van die regte rotary encoder 'n begrip van die faktore wat die akkuraatheid van die encoder beïnvloed en 'n goeie begrip van hoe om prestasiekortkomings te oorkom gebaseer op werklike spesifikasies. Wanneer jy 'n rotary encoder kies, is dit wys om 'n reeks parameters in ag te neem, soos data tempo, stelselgrootte, kompleksiteit en koste, behalwe akkuraatheid en resolusie. Vandag kan lineêre gratings met 'n akkuraatheid en resolusie van tien nanometer meet, terwyl rotasie-gratings binne 'n hoek van 'n sekondie meet. 'n Sekondie is 'n baie klein hoek:
•Dit kan uitgedruk word as die hoek wat ooreenstem met die boggellengte van 1 μm by 'n radius van 206.25 mm.
•Dit kan uitgedruk word as die hoek tussen die oppervlak en die middelpunt van die aarde oor 'n afstand van 30 m.
• Los op in 'n datatempo van 1.3 MHz by 1 toer per minuut.

Dit is nuttig om noukeurigheid, resolusie en herhalingsvermoë in ag te neem wanneer die benodigde metingstelling bepaal word:
Voor toepassings wat hoë reproduksievereistes het (bv. oplaaideeltjies), is herhaalde stope van die stelsel by dieselfde rooster-tellingposisie belangriker as die noukeurigheid van individuele tafelhoeke.
Voor kontinu vloeiende beweging mag die gekose koderresolusie en -noukeurigheid nie in die beheer-servo-bandwydte jitter-foute toelaat nie.
Voor traag bewegende toestelle, soos sterrekundige teleskope, is akkurate hoekmeting belangriker as die stelsel se maksimum dataverwerkingsnelheid.
Voor hoë-nelstelsels kan dit nodig wees om 'n kompromis te maak tussen snelheid en posisioneringsnoukeurigheid: Dik pitch (minder tikke) roosters is geskik vir hoë dataverwerkingnelheid, maar fyn pitch (meer tikke) roosters het gewoonlik lager onderverdelingsfoute.