Mashina qayta ishlashda kobotning 7-chi o'qi uchun chiziqli yo'nalishni tanlash

Hamkorlik qiluvchi robotlar (kobotlar) moslashuvchan ishlab chiqarishni sezilarli darajada oshiradi, lekin ularning doimiy ish maydoni ko'p stansiyali sanoat avtomatlashtirish operatsiyalarini cheklab qo'yadi. Shuning uchun 7-chi o'q chiziqli yo'nalishli qo'llanma harakatlanuvchi asosi kobotning ish maydonini kengaytiradi va bitta hamkorlik qiluvchi robot bir nechta CNC uskunalari, polimerlarni shakllantirish presslari va avtomatlashtirilgan montaj stansiyalarini xizmat qilish imkonini beradi. Ushbu robot harakatlanuvchi platformasining yuragi — sanoatda foydalaniladigan chiziqli yo'nalishli qo'llanma rels tizimi , bu to'g'ridan-to'g'ri mexanik qattiqlikni, joylashuv takrorlanishini va uzun muddatli jihoz ishlash vaqtini belgilaydi.

The og'ir ish sharoitida ishlatiladigan chiziqli yo'nalishli reyka murakkab birikma yuklarni ko'taradi: kobotning statik og'irligi, gripper va ishlov berilayotgan detallar, shuningdek, tezlanish, sekinlanish va narsalarni olish-joylash avtomatlashtirilgan vazifalari paytida dinamik aylandiruvchi momentlar. Yomon tanlangan tenglamali yordamchi dorollar uzluksiz siklik sanoat ishlash sharoitida tebranishlarga, joylashuvda chetga chiqishga va erta yaxshilanishga sabab bo'ladi.

1. Yuqori moment yuk sig'imi Kobot qo'llari to'liq cho'zilganda katta egilish momentlarini hosil qiladi. Keng profilli chiziqli yo'naltirgich bloklari va reyklari to'rt tomonlama teng yuk dizayni bilan idealdir, chunki ular egilish, burilish va aylanish momentlariga qarshilik ko'rsatadi. Yuklar siljigan holatda ham aniq chiziqli yo'naltirgich mexanik bukilmadan barqaror chiziqli harakatni saqlaydi.

2. Aniqlik darajasi va oldindan yuklash samaradorligi Sanoat avtomatlashtirilgan mashinalar uchun odatda pozitsion takrorlanish talablari ±0,01 mm dan ±0,05 mm gacha o'zgaradi. Oldindan yuklangan tenglamali yordamchi dorollar tizimlar ichki o'yin-kaynashni yo'q qiladi va harakat barqarorligini oshiradi. Yuqori aniqlikli kobot chiziqli uzatish tizimlari uchun C3 / C5 aniqlik darajalari keng qo'llaniladi. Yengil oldindan yuklash past vibratsiyali uzoq yo'l chiziqli harakatga mos keladi; og'ir yukli robot asoslari uchun o'rtacha oldindan yuklash tavsiya etiladi lineyka yo'riqnomasi qo'llanmalar.

3. Qattiqlik va vibratsiya bosib olinishi Yuqori tezlikdagi chiziqli harakat yoki to' sudden to'xtash paytida qattiq sanoat chiziqli yo'nalish montajlar vibratsiyani samarali yo'q qiladi. Bu mos keladigan sharli vint va servomotor komponentlarini himoya qiladi va 24/7 sanoat ishlab chiqarishining yillar davomida uzluksiz pozitsion aniqlikni saqlab turadi.

4. Sanoat muhitini himoya qilish Plastmassa quyish va metall kesish kabi ishlab chiqarish zavodlarida chang, plastmassa qoldiqlari va sovutgich buluti hosil bo'ladi. Tenglamali yordamchi dorollar qo'pollovchilar, chang qoplamalari va moylash teshigiga ega bo'lib, kontaminatsiyani oldini oladi, bu esa chiziqli harakat komponentlarining texnik xizmat ko'rsatish chastotasini kamaytiradi va ularning foydalanish muddatini uzartiradi.

Avtomatlashtirilgan ish stansiyamizda ko'rsatilgandek, og'ir ishlatish uchun chiziqli yo'naltiruvchi reyklar aylanuvchi platforma va hamkorlik qiluvchi robotlarni qo'llab-quvvatlaydi. Aniq sharshirgich vint tomonidan boshqariladigan butun chiziqli harakatli qurilma bir nechta shakllantirish presslari orasida silliq siljidi. Har bir press uchun alohida hamkorlik qiluvchi robot o'rnatish o'rniga, bu 7-chi o'q chiziqli yo'naltirgich yechim asbob-uskunaga sarmoya kiritishni kamaytiradi va zavod maydonchasidan sezilarli darajada tejash imkonini beradi.

The chiziqli yo'naltirgich tizimi modulli tuzilishga ega. Avtomatlashtirish integratorlari haqiqiy ob'ekt joylashuvi asosida yurish uzunligini, o'rnatish yo'nalishini va himoya qoplamalar to'plamini moslashtirishlari mumkin. YOSO chiziqli yo'naltirgich reykalari va bloklari to'liq almashtirilishi mumkin, bu esa loyiha amalga oshirish muddatini qisqartiradi va sanoat ehtiyot qismlarini boshqarishni soddalashtiradi.

Tenglamali yordamchi dorollar faqatgina hamkorlik qiluvchi robot (cobot)ning 7-chi o'qida siljish uchun mo'ljallangan oddiy qismlar emas. Ular tizimning barqarorligi va aniq harakat ko'rsatkichlarining asosiy tayanchidir. Har doim tanlashdan oldin umumiy moment yuklamalarni hisoblang lineyka yo'riqnomasi tanlovni amalga oshiring, aniqlik darajasini va oldindan yuklamani sanoat avtomatlashtirish vazifangizga moslashtiring. To'g'ri sanoat chiziqli yo'nalish tanlov uskunaning ishlamay qolish vaqtlarini kamaytiradi va hamkorlik qiluvchi robot avtomatlashtirish hujayrasining foydalanish samaradorligini (ROI) maksimal darajada oshiradi.