Підбір лінійних направляючих для рухомої основи сьомої осі кобота в автоматизованих системах обслуговування верстатів

Колаборативні роботи (коботи) значно підвищують гнучкість виробництва, але їх фіксований робочий простір обмежує багатостанційні операції в промисловій автоматизації. Додавання рухомої основи з лінійною направляючою для сьомої осі розширює робочий діапазон кобота, що дозволяє одному колаборативному роботу обслуговувати кілька ЧПУ-верстатів, пресів для лиття під тиском та автоматизованих збірних станцій. У центрі такої рухомої платформи для робота розташована промислова система лінійних направляючих рейок , яка безпосередньо визначає механічну жорсткість, повторюваність позиціонування та тривалу безперебійну роботу обладнання.

Ринок лінійна направляюча важкого типу сприймає складні комбіновані навантаження: статичну вагу кобота, захоплювального пристрою та оброблюваної деталі, а також динамічні опрокидувальні моменти під час прискорення, уповільнення та автоматизованих операцій захоплення й розміщення. Неправильно підібраний лінійні направляючі рельси призведе до вібрацій, відхилень у позиціонуванні та передчасного зношування в умовах тривалої циклічної промислової експлуатації.

1. Висока несуча здатність щодо моментів навантаження Руки коботів створюють великі моменти нахилу при повному витягуванні. Широкопрофільні лінійні напрямні блоки та рейки з чотирибічним рівномірним розподілом навантаження є ідеальними для протидії моментам тангажу, крену та гірлянди. Навіть при зміщених вантажах точна лінійна направляюча забезпечує стабільний лінійний рух без механічної деформації.

2. Клас точності та характеристики попереднього натягу Для обслуговування промислових машин типові вимоги до повторюваності позиціонування знаходяться в діапазоні від ±0,01 мм до ±0,05 мм. Попередньо навантажені лінійні направляючі рельси елементи усувають внутрішній люфт і покращують стабільність руху. Точнісні класи C3 / C5 широко використовуються в лінійних трансферних системах для коботів з високою точністю. Слабке попереднє навантаження підходить для довгих ходів із низьким рівнем вібрацій; середнє попереднє навантаження рекомендовано для основи роботів із важким навантаженням. лінійна орієнтація застосуваннях.

3. Жорсткість і пригнічення вібрацій Під час високошвидкісного лінійного руху або раптової зупинки жорсткі промислові лінійні напрямні збірки ефективно гасять вібрації. Це захищає сумісні кулькові гвинти та сервомотори, забезпечуючи збереження точності позиціонування протягом багатьох років безперервного (24/7) промислового виробництва.

4. Промислова захистна конструкція від навколишнього середовища У цехах, наприклад, для лиття під тиском або обробки металів, утворюються пил, пластикові відходи та туман охолоджувальної рідини. Лінійні направляючі рельси компоненти, оснащені скребками, пилозахисними кришками та масленками, запобігають забрудненню, зменшують частоту технічного обслуговування й продовжують термін служби лінійних рухових елементів.

Як показано на нашому автоматизованому робочому місці, міцні лінійні направляючі рейки підтримують поворотну платформу та співпрацюючого робота. Приводиться в рух точним кульковим гвинтом; уся лінійна рухома конструкція плавно переміщується між кількома машинами для лиття під тиском. Замість розгортання окремих співпрацюючих роботів для кожного преса це лінійне направляюче пристроє 7-ї осі рішення скорочує інвестиції в апаратне забезпечення й значно економить площу виробничого цеху.

Ринок лінійна направляюча система має модульну структуру. Інтегратори автоматизації можуть налаштовувати довжину ходу, орієнтацію кріплення та комплекти захисних покривів залежно від реального розташування на об’єкті. Лінійні направляючі рейки та блоки YOSO лінійні направляючі рейки та блоки повністю взаємозамінні, що скорочує терміни виконання проектів і спрощує управління промисловими запасними частинами.

Лінійні направляючі рельси не є просто ковзними елементами для сьомої осі кобота. Вони є основою стабільності системи та точності руху. Завжди розраховуйте сумарні моментні навантаження перед лінійна орієнтація вибором, підбираючи клас точності та попереднє навантаження відповідно до вашого завдання промислової автоматизації. Правильний промислові лінійні напрямні вибір зменшує простої обладнання й максимізує ROI вашої комірки автоматизації з колаборативним роботом.