Pagpili ng Linear Guide para sa Cobot 7th Axis Travel Base sa Machine Tending

Ang mga collaborative robot (cobots) ay lubos na nagpapataas ng flexible na pagmamanupaktura, ngunit ang kanilang nakafixed na working envelope ay naglilimita sa multi-station na operasyon ng pang-industriya na awtomasyon. Sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang 7th axis na linear na gabay na travel base ay pinapalawig ang working reach ng cobot, na nagpapahintulot sa isang collaborative robot na maglingkod sa maraming CNC machine, injection molding presses, at automated assembly station. Sa puso ng platform na ito ng gumagalaw na robot ay ang pang-industriya na sistema ng linear na gabay rail , na direktang nagtatakda ng mekanikal na rigidity, pag-uulit ng posisyon, at mahabang panahon ng operasyon ng kagamitan.

Ang malakas na linear na gabay ay dinala ang mga kumplikadong pinagsamang load: ang istatikong bigat ng cobot, ng gripper, at ng workpiece, kasama ang mga dinamikong pag-ikot sa panahon ng acceleration, deceleration, at mga gawain ng pick-and-place automation. Ang hindi angkop na pagpili ng mga linear guide rails ay magdudulot ng vibration, pagkakaiba sa posisyon, at maagang pagsuot sa ilalim ng patuloy na siklikong operasyon sa industriya.

1. Mataas na kakayahan sa moment load Ang mga braso ng cobot ay lumilikha ng malalaking tilting moments kapag buo nang inilalabas. Ang malawak na profile na mga linear guide block at rail na may disenyo ng 4-way equal load ay perpekto, dahil ito ay tumututol sa pitch, yaw, at roll moments. Kahit sa mga offset payload, ang patnubay na tumpak na linear ay nananatiling stable sa linear movement nang walang mekanikal na deflection.

2. Precision grade at preload performance Para sa pagpapatakbo ng mga makina sa industriya, ang karaniwang kailangan sa pag-uulit ng posisyon ay nasa hanay na ±0.01 mm hanggang ±0.05 mm. Ang preloaded mga linear guide rails ay nag-aalis ng panloob na backlash at nagpapabuti ng katatagan ng galaw. Ang C3 / C5 na antas ng kahusayan ay malawakang ginagamit para sa mga sistemang linear na cobot na may mataas na kahusayan. Ang magaan na preload ay angkop para sa mahabang distansya ng linear na galaw na may kaunting vibration; ang katamtamang preload ay inirerekomenda para sa base ng robot na may mabigat na karga. linear na gabay mga aplikasyon.

3. Katigasan at pagpigil sa vibration Sa panahon ng mabilis na linear na galaw o biglang paghinto, ang mga matitibay na industrial linear guide na assembly ay epektibong pumipigil sa vibration. Ito ay nagpaprotekta sa kasabay na ball screw at servo motor, na nagpapanatili ng tumpak na posisyon sa loob ng ilang taon ng 24/7 na produksyon sa industriya.

4. Proteksyon laban sa industriyal na kapaligiran Ang mga workshop tulad ng injection molding at metal cutting ay lumilikha ng alikabok, mga basurang plastik, at mist na coolant. Mga linear guide rails ang mga equipped na scraper, dust cover, at grease fitting ay nakakaiwas sa kontaminasyon, na nagbabawas sa dalas ng pagpapanatili at nagpapahaba ng buhay ng mga bahagi ng linear motion.

Kasama sa aming estasyon ng awtomatikong sistema, mga linear na gabay na riles na may matibay na konstruksyon sumusuporta sa rotary platform at collaborative robot. Pinapagalaw ng precision ball screw, ang buong linear motion assembly ay gumaglapang nang maayos sa pagitan ng maraming molding machine. Sa halip na maglagay ng hiwalay na cobot para sa bawat press, ang solusyon na ito 7th axis linear guide ay nagpapababa ng puhunan sa kagamitan at nakakatipid ng malaking espasyo sa pabrika.

Ang sistema ng linear guide ay gumagamit ng modular na istruktura. Ang mga tagapagsasama ng awtomatikong sistema ay maaaring i-customize ang haba ng stroke, oryentasyon ng mounting, at mga set ng protektibong takip batay sa aktwal na layout ng lugar. Ang YOSO linear guide rails and blocks ay ganap na mapapalitan, na pinapabilis ang lead time ng proyekto at pinapasimple ang pamamahala ng mga industriyal na spare part.

Mga linear guide rails ay hindi lamang simpleng sliding parts para sa 7th axis ng cobot. Ito ang pangunahing pundasyon ng katatagan ng sistema at presisyong performance ng galaw. Lagi nang kalkulahin ang composite moment loads bago linear na gabay piliin, i-match ang antas ng kahusayan at preload sa iyong gawain sa awtomatikong industriya. Ang tamang industrial linear guide pagpipilian ay nababawasan ang panahon ng pagkakalibre ng kagamitan at pinakamaksimisa ang ROI ng iyong automation cell para sa collaborative robot.