Интихоби роҳи хаттӣ барои асоси гардиши оҳистаи кобот дар таъмини мошинҳо

Роботҳои ҳамкор (коботҳо) ба таври кабулшавандае таҳияи истеҳсолоти муваффақро афзӯн мекунанд, аммо диапазони кории таъйиншудаи онҳо амалиётҳои автоматсозии саноатӣ дар чанд станцияро маҳдуд месозад. Илова кардани асоси гардиши роҳи хаттӣ дар осеби 7-ум масофаи кории коботро васеъ мекунад, ки ба як коботи ҳамкорӣ имкон медиҳад, ки чандто мошинҳои CNC, прессҳои шаклдиҳӣ бо инҷектсия ва истгоҳҳои монтажи худкорро хидмат диҳад. Дар маркази ин платформаи ҳаракаткунандаи кобот системаи рельсии саноатӣ барои раҳбарӣ , ки бевосита сустувории механикӣ, такрорпазирии муайянсозӣ ва вақти истифодаи тӯлонии таҷҳизотро муайян мекунад.

Ин рельсии саноатӣ барои бардоштани бори зиёд борҳои мураккаби таркибӣ-ро мебардорад: вазни статикии кобот, гриппер ва корпула, аз рӯи лаҳзаҳои динамикӣ — баръаксшавӣ ҳангоми шитобгирӣ, камшавии суръат ва вазифаҳои автоматии бардаштан ва гузоштан. Интихоби нодурусти ролики рехт ба ларзиш, андозагирӣ ба таври нодуруст ва суръати зиёди сӯхтшавӣ дар ҳолати амалиётҳои саноатӣ бо такрори доимӣ оварда мешавад.

1. Сигурӣ барои борҳои ларзишӣ Бозӯҳои кобот ҳангоми пӯшидани пурраи онҳо ларзишҳои калони тилтӣ эҷод мекунанд. Блокҳои рельсӣ ва рельсҳои барои бардоштани бори зиёд бо профили васеъ блокҳои рельсӣ ва рельсҳои барои бардоштани бори зиёд бо тарҳрезии баробарӣ дар чор самт барои барқарор кардани бор идеал мебошанд, ки ба гирифтани лахтакунии (pitch), гардиши афқорӣ (yaw) ва чунинҳои дигар (roll) муқовимат мекунанд. Ҳатто бо борҳои номувофиқ низ, раҳнамои хаттии дқиқ ҳаракати хаттии барқарорро бе тағйирёбии механикӣ нигоҳ медорад.

2. Дараҷаи дқиқӣ ва иҷрои пешбаргириш Барои коркарди мошинҳои саноатӣ, талаботи мувофиқ ба такрорпазирии мавқеъгирӣ мутавассити ±0,01 мм то ±0,05 мм мебошанд. Пешбаргириш шакли дохилӣ (backlash)-ро нест мекунад ва барқарории ҳаракатро беҳтар месозад. Дараҷаҳои дқиқии C3 ва C5 барои системаҳои интиқоли хаттӣ барои роботҳои ҳамкори саноатӣ бо дқиқии баланд васеъ истифода мешаванд. Пешбаргириши сабук барои ҳаракати хаттӣ бо масофаи тӯлонӣ ва ларзиши кам мувофиқ аст; пешбаргириши миёна барои асоси роботҳои бо бори вазнин тавсия дода мешавад. ролики рехт асемблиҳои раҳнамои хаттӣ рахнамои чархпез мосавимот.

3. Сустуворӣ ва фурӯбурдани ларзиш Ҳангоми ҳаракати хаттӣ бо суръати баланд ё тавқифи ногаҳонӣ, асемблиҳои раҳнамои хаттӣ саноатӣ ба таври самаранок ларзишҳоро кам мекунанд. Ин компонентҳои мувофиқи болтҳои тӯрӣ ва моторҳои сервони роботҳоро ҳифз мекунад ва дқиқии мавқеъгирӣ барои солҳои бисёр истиҳсоли саноатӣ дар режими 24/7-ро нигоҳ медорад.

4. Himoyaи муҳити корӣ Корхонаҳои саноатӣ, масалан, барои резонидани пластмасса ва буридан ба филиззот, гӯшт, қисмҳои пластмассавӣ ва тумори муҳити равғанӣ иҷро мекунанд. Ролики рехт ба воситаи таҷҳизоти махсус, аз қабили пӯшиҳои гӯштгир, покрӯвкаҳои гӯштӣ ва дастгоҳҳои равғангирӣ, загрязнение ҳадди аққал меши-над ва тавассути ин таъмин кардани давоми хидмати бештар ва зиёд шудани муддати истифодаи компонентҳои ҳаракати хаттӣ имконпазир мегардад.

Ҳамин тавр ки дар истгоҳи мошинҳои автоматии мо нишон дода шудааст, реилҳои роҳбарии хаттӣ барои баровардани барҳамҳои вазнин платформаи гаруву роботи ҳамкорро дастгирӣ мекунанд. Бо ёрии винти тӯрӣ бо даққат, тамоми таҷҳизоти ҳаракати хаттӣ байни чанд мошини резонидан ба осонӣ месурояд. Ба ҷои истифодаи роботҳои ҳамкори алоҳида барои ҳар як пресс, ин реилҳои роҳбарии хаттӣ дар мақоми 7 ҳалли муҳим сармоягузорӣ ба таҷҳизотро кам мекунад ва фазои корхонаро ба таври муҳим захира мекунад.

Ин системаи реилҳои роҳбарии хаттӣ соҳаи модулӣ дорад. Интеграторони автоматсазӣ метавонанд дарозии хаттии ҳаракат, самти насбкунии асбоб ва комплектҳои пӯшишро ба таври фардӣ танзим кунанд, ки ин ба тарҳрезии воқеӣ дар мавзеъ муносиб аст. YOSO рельсҳои роҳнамои хаттӣ ва блокҳо ба таври пурра ивазпазиранд, ки ин вақти пешбурди лойиҳаҳоро кам мекунад ва бо идоракунии қисмҳои иловагии саноатӣ осонтар месозад.

Ролики рехт нафақат қисмҳои оддии сурхӯрӣ барои оҳани 7-уми кобот нестанд. Онҳо асоси асосии барқарории система ва иҷрои ҳаракати дқиқ мебошанд. Ҳамеша барқарории баромади таркибӣ-гӯшавӣ-ро пеш аз рахнамои чархпез интихоб кунед ва дараҷаи дқиқӣ ва фишурдани пешакӣ-ро ба вазифаҳои шумои автоматсазии саноатӣ мувофиқт кунед. Интихоби дуруст раҳнамои хаттӣ саноатӣ вақти бехуди кори асбобҳоро кам мекунад ва ROI-и ячейкаи шумои автоматсазии ҳамкоронаи коботро ба ҳадди аксарӣ мерасонад.