Uchaguzi wa Miongozo ya Mstari kwa Msingi wa Safari ya Axis ya Saba ya Cobot katika Kufanya Kazi ya Kifaa

Roboti za kushirikiana (cobots) zinawafanya uzalishaji wa uwezekano kuongezeka sana, lakini kipindi chao cha kufanya kazi kilichofungwa kinafanya shughuli za otomatiki ya viwanda za vituo vingi ziwe ngumu. Kuongeza msingi wa safari ya miongozo ya mistari ya axis ya saba unaweza kusonga mpaka wa kufanya kazi ya cobot, ikitumia roboti moja ya kushirikiana kuhudumia vituo vingi vya CNC, mashine za kufunga kwa mafuta, na vituo vya usambazaji wa otomatiki. Katika moyo wa msingi huu wa kusonga kwa roboti ni mfumo wa raili ya miongozo ya mistari ya viwanda , ambao unadeterminisha moja kwa moja uvimbe wa kiashiria, upimaji wa nafasi kwa mara nyingi, na wakati wa kufanya kazi wa muda mrefu wa kifaa.

Funguo miongozo ya mistari ya nguvu kubwa inazima mzigo wa kawaida na wa pamoja: uzito wa kawaida wa cobot, kifungo na kitu kilichochaguliwa, pamoja na mizani ya kubadilisha ya kisasa wakati wa kuongezeka kasi, kupungua kasi na kazi za otomatiki za kuchukua-na-kufanya. Uchaguzi usio sawa vile vya mwongozo utasababisha vibarabara, kutoa nafasi ya usahihi na uvimbe wa mapema katika uendeshaji wa viwanda kwa mzunguko unaosikika.

1. Uwezo wa kuzima mzani wa kuvuruga Mipande ya cobot inazalisha mzani mkubwa wa kuvuruga wakati inapoenea kabisa. Mipande ya upana wa kubwa ya miongozo ya mstari ya kuzuia na miongozo ya mstari yenye muundo wa kuzima mzani kwa njia ya nne ni bora zaidi, inayolinda dhidi ya mzani wa kuvuruga, kuvuruga kwa upande na kuvuruga kwa mstari. Hata kwa mzigo uliofungwa kwa upande, miongozo ya mstari ya uhakika huyatunza mhuvu wa mstari kwa ustahili bila kuvuruga ya kiashiria.

2. Daraja la uhakika na utendaji wa kuzima Kwa kufanya kazi ya mashine za viwandani, mahitaji ya upimaji wa nafasi mara kwa mara yanavuma kutoka ±0.01 mm hadi ±0.05 mm. Kupangwa mapema vile vya mwongozo kutenganisha mchakato wa ndani na kuboresha ustahili wa haraka. Daraja la ufasaha C3 / C5 linatumika kwa wingi katika mfumo wa kubadilisha mistari wa cobot wenye ufasaha juu. Upangaji wa chini unafaa kwa haraka ya mistari ya urefu mkubwa bila vibarua; upangaji wa wastani unapendekezwa kwa msingi wa robot wenye mzigo mkubwa miguu mstariwa matumizi.

3. Uthabiti na kupunguza vibarua Wakati wa haraka ya juu ya haraka ya mistari au mtiririko wa ghafla, mistari ya viwandani ya mwendo wa mistari huzima vibarua kwa ufanisi. Hii inalinda sehemu za ball screw na motor ya servo zinazofanana, ikidumisha ufasaha wa kufanya nafasi kwa miaka mingi ya uzalishaji wa viwandani kwa siku zote na saa zote.

4. Ulinzi wa mazingira ya viwandani Vituo vya kazi kama vile ya kufunga plastiki na kuchukua metali hutoa maji ya mchanga, vipara vya plastiki na mvuke wa mafuta. Vile vya mwongozo Zilizopangwa na kikombe cha kusafisha, kifuniko cha mchanga na kifuniko cha mafuta kinazima uchafuzi, kujipatia usafishaji chini na kuhakikisha maisha ya muda mrefu ya sehemu za mwendo wa mistari.

Kama ilivyoonekana katika kituo chetu cha kiautomati, mabandari ya mstari ya nguvu kubwa hutumika kusaidia mchakato wa kuzunguka na roboti ya kushirikiana. Inavyotokana na mshale wa ball precision, sehemu yote ya mzunguko wa mstari hujisogeza kwa urahisi kati ya mabasi mengi ya kuunganisha. Badala ya kuanzisha roboti mbalimbali za kushirikiana kwa kila mabasi, hii suluhisho la mstari wa saba linapunguza uweke wako wa vifaa na kuhifadhi nafasi ya uzalishaji katika fabrika kwa kiasi kikubwa.

Funguo mfumo wa mabandari ya mstari unatumia muundo wa vitengo. Watafiti wa kiautomati wanaweza kubadilisha urefu wa mzunguko, mwelekeo wa kufupishwa na vifaa vya kulinda kulingana na mpangilio wa mahali. YOSO mabandari ya mstari na vifungo vyake vinaweza kutumika kwa njia ya kubadilisha kabisa, kufupisha muda wa mradi na kufanya usimamizi wa vifaa vya viwanda iwe rahisi.

Vile vya mwongozo si viungo vya kusogeza tu kwa ajili ya mhimili wa 7 wa cobot. Ni msingi muhimu wa ustahili wa mfumo na utendaji wa harakati wenye uhakika. Daima hesabu mzigo wa pinduzi wa jumla kabla ya miguu mstariwa uchaguzi, linganisha daraja la uhakika na kuvuta mbele kwa kazi yako ya otomatiki ya viwanda. Uchaguzi wa sahihi ya mwendo wa mistari unapunguza muda wa kupumzika kwa vifaa na kukuza kiasi cha faida kutoka kwa seli yako ya otomatiki ya roboti zinazoshirikiana.