Выбор линейного направляющего устройства для седьмой оси кобота в системах автоматизации обработки деталей

Коллаборативные роботы (коботы) значительно повышают гибкость производства, однако их фиксированная рабочая зона ограничивает применение в многостанционных операциях промышленной автоматизации. Добавление линейной направляющей рейки седьмой оси расширяет рабочую зону кобота, позволяя одному коллаборативному роботу обслуживать несколько станков с ЧПУ, прессов для литья под давлением и автоматизированных сборочных станций. В основе такой подвижной платформы для робота находится промышленная направляющая рейка линейного движения , которая напрямую определяет механическую жёсткость, повторяемость позиционирования и длительную наработку оборудования на отказ.

Рынок тяжелые линейные направляющие испытывает сложные комбинированные нагрузки: статический вес кобота, захвата и обрабатываемой детали, а также динамические опрокидывающие моменты при ускорении, замедлении и автоматизированных операциях захвата и размещения. Неправильно выбранные линейные направляющие вызовут вибрацию, отклонение позиционирования и преждевременный износ при непрерывной циклической промышленной эксплуатации.

1. Высокая грузоподъёмность по моменту Руки коботов создают большие опрокидывающие моменты при полном выдвижении. Широкие профили блоков и рельсов линейных направляющих с четырёхсторонним равномерным распределением нагрузки являются оптимальными — они противостоят моментам тангажа, рыскания и крена. Даже при смещённых грузах прецизионная линейная направляющая сохраняется устойчивое линейное перемещение без механической деформации.

2. Класс точности и характеристики предварительного натяга Для промышленного обслуживания станков типичные требования к повторяемости позиционирования находятся в диапазоне от ±0,01 мм до ±0,05 мм. Предварительно натянутые линейные направляющие устранить внутренний люфт и повысить стабильность движения. Классы точности C3 и C5 широко применяются в высокоточных линейных транспортных системах для коллаборативных роботов. Лёгкий предварительный натяг подходит для малошумного линейного движения на больших ходах; средний предварительный натяг рекомендуется для роботизированных оснований с высокой грузоподъёмностью линейное направляющее областях применения.

3. Жёсткость и подавление вибрации При высокоскоростном линейном перемещении или резкой остановке жёсткие промышленные линейные направляющие сборки эффективно гасят вибрацию. Это защищает совместимые шарико-винтовые пары и серводвигатели, сохраняя долгосрочную точность позиционирования в течение многих лет круглосуточного промышленного производства.

4. Защита от промышленных воздействий В цехах, например при литье под давлением и обработке металлов резанием, образуются пыль, пластиковые частицы и туман СОЖ. Линейные направляющие Конструкции с очистителями, защитными кожухами и масленками предотвращают загрязнение, снижают частоту технического обслуживания и увеличивают срок службы компонентов линейного движения.

Как показано на нашей автоматизированной рабочей станции, тяжелонагруженные линейные направляющие рейки поддерживают поворотную платформу и совместного робота. Приводится в движение прецизионным шариковым винтом, вся линейная система перемещения плавно скользит между несколькими пресс-формами. Вместо размещения отдельных совместных роботов для каждого пресса данное седьмое осевое линейное направление решение сокращает капитальные затраты на оборудование и значительно экономит площадь производственного цеха.

Рынок линейная направляющая система имеет модульную конструкцию. Интеграторы автоматизации могут адаптировать длину хода, ориентацию крепления и комплекты защитных кожухов в соответствии с реальной планировкой объекта. YOSO линейные направляющие рейки и блоки полностью взаимозаменяемы, что сокращает сроки реализации проектов и упрощает управление промышленными запасными частями.

Линейные направляющие не являются просто элементами скольжения для седьмой оси совместного робота. Они представляют собой основу стабильности системы и точности движения. Всегда рассчитывайте суммарные моментные нагрузки перед линейное направляющее выбором, подбирайте класс точности и предварительный натяг в соответствии с задачей промышленной автоматизации. Правильный промышленные линейные направляющие выбор снижает простои оборудования и максимизирует возврат инвестиций в вашу ячейку автоматизации с совместным роботом.