Em nosso artigo “ Por que os parafusos de esferas emperram? Causas de travamento e bloqueio ”, analisamos detalhadamente as causas do emperramento do parafuso de esferas. Conhecer a causa é apenas o primeiro passo. O essencial é saber como desmontá-lo e repará-lo.
É particularmente importante observar que, uma vez emperrado, nunca se deve forçar a rotação do parafuso de esferas, pois isso pode fazer com que as esferas de aço sejam expulsas ou risquem a pista de rolamento, causando danos permanentes.
Este método é adequado para entupimentos causados por corpos estranhos, falha na lubrificação ou danos leves às esferas de aço. Caso o parafuso apresente deformação visível (excentricidade aparente) ou a pista de rolamento esteja profundamente descascada, recomenda-se sua substituição direta.

I. Diretrizes de segurança a serem seguidas antes da desmontagem e reparação:
Desconecte imediatamente a alimentação elétrica e pare a máquina, cortando a alimentação do motor servo.
Não golpear diretamente a face final do fuso de transmissão ou da porca, pois isso pode facilmente causar deformação do eixo e danos permanentes à precisão.
II. Procedimentos Padrão de Desmontagem e Reparo de um Fuso de Esferas Emperrado
Etapa 1: Remover a Carga Mecânica
Remova a mesa de trabalho e a placa de conexão com a porca para eliminar completamente a carga. Afrouxe os suportes extremos e os parafusos de acoplamento para liberar a tensão radial no fuso.
Neste momento, teste manualmente o fuso; muitos fusos emperrados devido à instalação inadequada desbloqueiam-se diretamente.
Etapa 2: Mover a Porca para a Seção Segura do Eixo do Fuso
Se for possível girá-lo ligeiramente, mova lentamente a porca para a posição do eixo liso sem rosca.
Etapa 3: Desmontar os Acessórios Externos da Porca
Remova a porca e retire cuidadosamente o mecanismo externo de retorno das esferas (tubo de circulação externa/tampa final), manipulando-o com delicadeza para evitar quebras. Remova a graxa antiga e esvazie quaisquer esferas de aço remanescentes, resíduos e aparas de ferro.

Etapa 4: Realizar uma inspeção interna minuciosa para determinar a causa raiz da travagem
Inspecionar cuidadosamente sob luz intensa para confirmar que a pista de roscas do parafuso, a parede interna da porca e o retorno das esferas estão livres de rebarbas, rachaduras, descascamento ou outros danos mecânicos, bem como que não há esferas de aço faltantes ou quebradas.
Etapa 5: Reparação direcionada da falha
1. Limalhas de ferro e impurezas causando travamento:
Limpar completamente as impurezas com um agente de limpeza e, em seguida, reaplicar graxa especial.
Substituir as anilhas de proteção e os foles danificados para restaurar a vedação protetora.
2. Esferas de aço quebradas ou faltantes causando travamento:
Contar o número de esferas de aço, selecionar esferas com a mesma especificação, recarregá-las na ordem original e alinhar corretamente o canal de circulação.
3. Porca invertida ou desalinhada causando travamento:
Reajustar a orientação da porca, garantir um alinhamento suave e, em seguida, reiniciar. Evitar forçar sua inserção.
4. Pré-carga excessiva causando travamento:
Ajuste finamente a pré-carga para garantir operação suave, sem folgas e sem obstruções.
Etapa 6: Reinstalação e reinicialização padrão
Limpe a pista de roscas do fuso de esferas, aplique uma camada de graxa especial, alinhe a porca com as marcações originais e rosqueie-a lentamente e suavemente, sem resistência. Recalcule a coaxialidade e a paralelismo.

III. Depuração pós-instalação e critérios de aceitação
Gire manualmente a porca em toda a sua faixa de deslocamento; sem travamento, sem rigidez e sem pressão inconsistente.
Operação reciprocante em baixa velocidade e sem carga; sem ruído anormal, sem vibração e sem elevação anormal de temperatura.
Um fuso de esferas emperrado não significa necessariamente que ele seja inutilizável.
Alguns casos leves de travamento ainda podem ser resolvidos com limpeza, substituição das esferas e reaplicação de lubrificante.
No entanto, se houver danos graves na pista de rolagem, soldagem por aderência (seizing) e queima ou perda de precisão fora da tolerância especificada, recomenda-se, em geral, sua substituição.
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