ကုန်စည်ဖောက်သည်များအတွက် စက်ပစ္စည်းများကို လက်ခံရယူခြင်းတွင် ကုဘော့ (cobot) ၇ မှုန်းအတွက် မှန်ဖောက်ခြင်းလမ်းကြောင်းကို ရွေးချယ်ခြင်း

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များ (cobots) သည် ပုံစံအမျိုးမျိုးဖောက်ထုတ်နိုင်သော ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များကို အလွန်အများအပြား မြင့်တင်ပေးသော်လည်း ၎င်းတို့၏ သတ်မှတ်ထားသော အလုပ်လုပ်ရာနေရာသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုက် အလိုအလျောက်စနစ်များကို အများအပြားသော အလုပ်နေရာများတွင် အသုံးပြုရာတွင် ကန့်သတ်ချက်ဖြစ်စေသည်။ အောက်ပါကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် ၇ မှုန်းအတွက် မှန်ဖောက်ခြင်းလမ်းကြောင်း အလုပ်လုပ်ရာနေရာ ကုဘော့ (cobot) ၏ အလုပ်လုပ်ရာနေရာကို ပိုမိုကျယ်ပေါင်းစေပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့တစ်လုပ်စ်သည် CNC စက်များ၊ အရည်ပေါင်းစောင်းစက်များနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် စီစဉ်ထားသော စုစည်းမှုနေရာများကို တစ်ပါတည်း ဝန်ဆောင်မှုပေးနိုင်စေသည်။ ဤ ရိုဘော့များ ရွေ့လျားသော ပလက်ဖောင်းမှုန်းအတွင်းတွင် အရေးအကြီးဆုံးသော အစိတ်အပိုင်းမှာ စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် မှန်ဖောက်ခြင်းလမ်းကြောင်းစနစ် ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် အားကောင်းမှု၊ တည်နေရာပေးခြင်းအတွက် ထပ်ခါထပ်ခါ တိကျမှုနှင့် စက်ပစ္စည်းများ၏ အချိန်ကြာမှုအတွက် အရေးကြီးသော အချက်များကို တိုက်ရိုက်သော အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။

အ အလေးချန်သော မှန်ဖောက်ခြင်းလမ်းကြောင်း အလုပ်လုပ်ရာတွင် ကော်ဘော့ အီးစီအီး၊ ဂရစ်ပါနှင့် အလုပ်သမ်းအရာဝတ္ထု၏ စတေတစ်ခ် အလေးချိန်အပြင် အရှိန်မြင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းများကို ကောက်ယူခြင်းနှင့် အစားထိုးခြင်း အလုပ်လုပ်မှုများအတွင်း ဒိုင်နမစ် ပြောင်းလဲမှုများကို ပေါင်းစပ်၍ ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်။ မှားယွင်းစွာ ရွေးချယ်မှု ရေလွှာများ သည် စက်မှုလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် အဆက်မပါး အလုပ်လုပ်နေစဉ် ခုန်ပေါက်မှုများ၊ နေရာချထားမှု အမှားများနှင့် အစောပိုင်းတွင် ပုံပေါ်လာသော ပျက်စီးမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

၁။ အလွန်မြင့်မားသော မိမိန်းတ် အလေးချိန် ခံနိုင်ရည် ကော်ဘော့ လက်များသည် အပြည့်အဝ ဆန့်ထွက်နေစဉ် အလွန်ကြီးမားသော ပုံပေါ်လာသော မိမိန်းတ်များကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ အကျယ်များသော ပရိုဖိုင်လ် လိုင်နီယာ ဂိုင်းဒ် ဘလောက်များနှင့် ရေးလ်များ သည် လေးဘက်လုံး ညီမျှသော အလေးချိန်ခံနိုင်ရည် ဒီဇိုင်းဖြင့် ပစ်ခတ်မှု၊ ယော နှင့် ရိုလ် မိမိန်းတ်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်။ အရေးကြီးသော အလေးချိန်များ ရှိသည့် အခါတွင်ပါ အောက်ပါ တိက်မှုရှိသော လိုင်နီယာ ဂိုင်းဒ် သည် မော်ရှင်နှင့် မက်ကန်းနစ် အက်စီလေးရှင်းများ မရှိဘဲ တည်ငြိမ်သော လိုင်နီယာ ရှုပ်ထွေးမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။

၂။ တိက်မှုအဆင့်နှင့် ပရီလော့ဒ် အကောင်အထောက် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် စက်ကို ထိန်းသိမ်းခြင်းအတွက် အများအားဖြင့် နေရာချထားမှု ပုံမှန်ထပ်ခါထပ်ခါ အတိအကျရှိမှုလိုအပ်ချက်များသည် ±၀.၀၁ မီလီမီတာမှ ±၀.၀၅ မီလီမီတာအထိ ရှိပါသည်။ ကြိုတင်ဖောင်းပေးထားသော ရေလွှာများ အစိတ်အပိုင်းများသည် အတွင်းပိုင်း ဘက်လက်ရှော့ (backlash) ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး လှုပ်ရှားမှု တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ C3 / C5 တိကျမှုအဆင့်များကို အတိအကျမှုမြင့်မားသော cobot များအတွက် မျဉ်းဖြောင်း ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များတွင် အသုံးများပါသည်။ အလေးချန်မှုနည်းသော ကြိုတင်ဖောင်းပေးမှုသည် ကြာရှည်သော မှန်ပါသော လှုပ်ရှားမှုအတွက် အသုံးပြုရန် သင့်တော်ပါသည်။ အလေးချန်မှု အလတ်စားကို အလေးချန်မှုမြင့်မားသော ရိုဘော့ အခြေခံပိုင်းများအတွက် အက်ဒ်ဝိုက်ဇ်ပေးထားပါသည်။ မျဉ်းကြောင်း လမ်းညွှန် လျှောက်လွှာများ။

၃။ မာကျောမှုနှင့် လှုပ်ရှားမှု လျော့နည်းစေခြင်း မြန်နှုန်းမြင့်မားသော မှန်ပါသော လှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် ရပ်နေမှုအခြေအနေများတွင် မာကျောမှုရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်း မှန်ပါသော လမ်းညွှန် အစိတ်အပိုင်းများသည် လှုပ်ရှားမှုကို ထိရောက်စွာ လျော့နည်းစေပါသည်။ ဤသို့ဖြင့် လိုက်ဖက်သော ball screw နှင့် servo motor အစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။ နေ့စဉ် ၂၄ နာရီ အလုပ်လုပ်သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် နှစ်များစွာကြာအောင် နေရာချထားမှု အတိအကျမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။

၄။ စက်မှုလုပ်ငန်း ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေး အထုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် သေးငယ်သော သံမဏိများကို ဖြတ်တောက်ခြင်း စက်ရုံများတွင် မှုန်မှုန်များ၊ ပလပ်စတစ်အမှုန်များနှင့် အေးမှုန်များ ထွက်ပေါ်လေ့ရှိပါသည်။ ရေလွှာများ စက်ရုံများတွင် အမှုန်များကို ဖယ်ရှားပေးသော အစိတ်အပိုင်းများ၊ အမှုန်များကို ကာကွယ်ပေးသော အဖ пок်များနှင့် အဆီထည့်ရန် အစိတ်အပိုင်းများ တပ်ဆင်ထားသော မှန်ပါသော လှုပ်ရှားမှု အစိတ်အပိုင်းများသည် ညစ်ညမ်းမှုကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပိုမိုနည်းပါးသော ပြုပြင်ထိန်းသောင်းမှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ပါး မှန်ပါသော လှုပ်ရှားမှု အစိတ်အပိုင်းများ၏ အသုံးပေးနိုင်သော ကာလကို ရှည်လျားစေပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ အလိုအလျောက်စနစ် စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်တွင် ပြသထားသည့်အတိုင်း အလေးချန်သော မှုန်းစက်ပစ္စည်းများ လမ်းညွှန်မှု ဘားများ လှည့်ပေးသည့် ပလက်ဖောင်းနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့ခ်တွင် အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ တိက်မှုရှိသည့် ဘောလ်စက်ရှူး (ball screw) ဖြင့် မောင်းနေသည့် မတ်မတ်တွင် လှုပ်ရှားမှု စနစ်အားလုံးသည် မှုန်းမှုန်းစက်များကြားတွင် ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားပါသည်။ ဖိအားပေးသည့် စက်တစ်ခုချင်းစီအတွက် သီးခြား ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ရိုဘော့ခ်များကို တပ်ဆင်ခြင်းအစား ဤ သတ္တမ အဆင့် မတ်မတ်တွင် လမ်းညွှန်မှုစနစ် သည် အသုံးပြုမှုအတွက် လိုအပ်သည့် ပစ္စည်းများ ရင်းနှီးမှုကို လျော့နည်းစေပြီး စက်ရုံအတွင်း နေရာအသုံးပြုမှုကို သိသိသာသာ ချွေတာပေးပါသည်။

အ မတ်မတ်တွင် လမ်းညွှန်မှုစနစ် သည် မော်ဂျူလာ ဖွဲ့စည်းပုံကို အသုံးပြုထားပါသည်။ အလိုအလျောက်စနစ် ပေါင်းစပ်မှု ပုဂ္ဂိုလ်များသည် လက်တွေ့အသုံးပြုမှု နေရာအတွင်း အခြေအနေအရ လှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေး၊ တပ်ဆင်မှု အမိုးအဖွဲ့နှင့် ကာကွယ်ရေး အဖွဲ့များကို ကိုယ်ပိုင်အမျိုးအစားဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ YOSO မတ်မတ်တွင် လမ်းညွှန်မှု ရိုးများနှင့် ဘလောက်များ သည် အစားထိုးနိုင်သည့် အမျိုးအစားဖြစ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် စီမံကိန်း အချိန်ကို တိုတောင်းစေပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အပိုပစ္စည်းများ စီမံခန့်ခွဲမှုကို ရှင်းလင်းစေပါသည်။

ရေလွှာများ ကိုဘော့စ် ၇ မှုန်းအတွက် ရိုးရှင်းသော ရွေ့လျားသည့် အစိတ်အပိုင်းများသာမက ဖြစ်ကြပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျသော လှုပ်ရှားမှု စွမ်းဆောင်ရည်တွင် အခြေခံအုတ်မူမှုဖြစ်ပါသည်။ ရွေးချယ်မှုမှီအထိ စုစုပေါင်း အားအများကြီးကို အမြဲတမ်း တွက်ချက်ပါ။ မျဉ်းကြောင်း လမ်းညွှန် ရွေးချယ်မှုတွင် သင့်၏ စက်မှုအလုပ်အများအပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် တိကျမှုအဆင့်နှင့် ကြိုတင်ဖိအားကို ကိုက်ညီအောင် လုပ်ပါ။ မှန်ကန်သော စက်မှုလုပ်ငန်း မှန်ပါသော လမ်းညွှန် ရွေးချယ်မှုသည် စက်ပစ္စည်းများ အသုံးမဝင်မှုကာလကို လျော့နည်းစေပြီး သင့်၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် ရိုဘော့စ်အလုပ်အများအပ်မှုဆဲလ်၏ အကျိုးအမြတ်အများဆုံးကို ရရှိစေပါသည်။