Skru Roller Planetari: Panduan Lengkap untuk Gerakan Linear Berketepatan Tinggi

Apakah Skru Penggelek Planet ? Struktur Teras & Prinsip Kerja

Komponen Utama Skru Penggelek Planetari

• Paksi skru : Sebatang aci silinder dengan ulir berbentuk-V berbilang mula, berfungsi sebagai elemen putar utama. Biasanya diperbuat daripada keluli struktur aloi untuk ketahanan, ulirnya yang dikisar secara tepat memastikan sentuhan konsisten dengan penggelek.
• Kacang : Komponen pegun atau bergerak yang melindungi penggelek, dengan ulir dalaman yang sepadan dengan aci skru. Keluli bantalan kromium berkarbon tinggi biasanya digunakan untuk nat bagi meningkatkan rintangan haus.
• Penggelek Planet : 6–12 penggelek berulir yang disusun secara jejarian di sekeliling aci skru, bertindak sebagai elemen pemindah beban. Penggelek ini berputar dan mengorbit aci skru (seperti gear planet mengelilingi gear matahari), menghasilkan gerakan yang lancar dan bergeseran rendah. Sisi cembungnya meminimumkan geseran pada titik sentuh.
• Komponen tambahan : Cincin gear dalaman (untuk jenis piawai) membimbing putaran penggelek, sangkar mengekalkan jarak antara penggelek, dan cincin penahan elastik mengamankan komponen. Sistem pelinciran dan segel pelindung memperpanjang jangka hayat perkhidmatan dalam persekitaran yang keras.

Cara Skru Penggelek Planet Beroperasi

Skru Penggelek Planet bandingan dengan Skru Bebola: Perbezaan Utama & Kelebihan

• Prestasi Berkelajuan Tinggi : Mengekalkan kecekapan dan ketepatan pada kelajuan putaran tinggi, melampaui prestasi skru bebola dalam senario pengaktifan pantas.
• Rintangan kejutan : Sentuhan garis dan binaan yang kukuh mampu menahan beban hentaman, menjadikannya ideal untuk persekitaran kasar seperti jentera pembinaan.
• REKA BENTUK KOMPAK : Memberikan kapasiti beban yang lebih tinggi dalam ruang yang lebih kecil berbanding skru bebola dengan diameter nat yang sama.

Jenis Skru Penggelek Planet : Pilih untuk Aplikasi Anda

Mengikut Reka Bentuk Struktur

• Skru Roller Planetari Piawai : Jenis yang paling biasa, dilengkapi cincin gear dalaman untuk memandu pergerakan roller. Skru berfungsi sebagai elemen pemacu, manakala nat menghasilkan output linear. Sesuai untuk pelancongan jarak jauh, beban berat, dan persekitaran keras—digunakan secara meluas dalam alat mesin presisi dan robotik.
• Skru Roller Planetari Terbalik : Tidak mempunyai cincin gear dalaman; sebaliknya, gigi di hujung skru bersambung dengan gear roller. Nat berfungsi sebagai elemen pemacu, dan panjangnya lebih besar daripada jenis piawai. Ideal untuk beban kecil hingga sederhana, pelancongan pendek, dan kelajuan tinggi, dengan nat yang berpotensi diintegrasikan ke dalam rotor motor bagi aktuator elektromekanikal yang padat.
• Skru Roller Planetari Berkitar Semula : Menggantikan cincin gear dengan cincin kame (mirip dengan pengembalinya skru bola) untuk mengitar semula roller. Meningkatkan bilangan ulir yang terlibat demi ketepatan lebih tinggi, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan gerakan kitaran berterusan.
• Skru Roller Planetari Beza dioptimumkan untuk penentuan kedudukan ultra-tepat, menggunakan rekabentuk dua-uli untuk mencapai pelarasan mikro.

Tip Pemilihan Penting untuk Skru Penggelek Planet

1. Takrifkan Keperluan Utama : Nyatakan dengan jelas beban dinamik/statik maksimum, kelajuan linear, kadar pecutan/nyahpecutan, panjang langkah, dan ketepatan penentuan kedudukan (ulangan, keselarian). Pertimbangkan suhu operasi dan keadaan persekitaran (habuk, lembapan).
2. Kira Beban & Jangka Hayat :
   1. Kadar Beban Dinamik (C): Gunakan spesifikasi pengilang untuk menentukan beban yang boleh ditanggung oleh skru untuk 1 juta kitaran.
   2. Pengiraan Jangka Hayat: Untuk beban berubah-ubah, kira beban purata (Fₘ) dengan menggunakan \( F_m = \sqrt[3]{\frac{F_1^3 \times u_1 + F_2^3 \times u_2 + ...}{u_{total}}} \), kemudian kira jangka hayat sebenar dengan \( \text{Putaran Sebenar} = \left( \frac{C}{F_m} \right)^{3.33} \times 10^4 \) .
3. Semak Kelajuan Kritikal & Kelengkungan : Pastikan kelajuan putaran berada di bawah had kritikal (dikira melalui \( \text{Kelajuan Kritikal (rpm)} = \frac{10^7 \times f_1 \times J}{L^2} \), dengan \( f_1 \) = faktor sokongan, \( J \) = diameter akar, \( L \) = panjang skru) untuk mengelakkan getaran. Bagi beban mampatan, sahkan rintangan kelengkungan dengan menggunakan formula pengilang.
4. Padankan Aksesori dengan Persekitaran : Pilih pelincir bertaraf makanan untuk aplikasi perubatan/pengepakan, bahan tahan kakisan untuk persekitaran lembap, dan reka bentuk kedap untuk keadaan berdebu.

Aplikasi Utama bagi Skru Penggelek Planet Melintasi Industri

Penerbangan & Pertahanan

Robotik & Automasi

Peralatan Perubatan

Pembuatan automotif

Mesin alat presisi

Amalan Terbaik Pemasangan & Penyenggaraan

Tips Pemasangan

• Pastikan aci skru selari dengan rel panduan untuk mengelakkan salah susunan dan kausan tidak sekata.
• Ketatkan nat dengan kukuh dan uji pergerakan di sepanjang keseluruhan langkah untuk mengesahkan operasi yang lancar. Bagi skru berbilang permulaan, pasang semula jika tork geseran berbeza daripada nilai asal.
• Gunakan permukaan pemasangan berketepatan tinggi (dikisar atau dikikis) untuk mengekalkan keselarasan dan kekukuhan.

Pedoman Pemeliharaan

• Lumaskan secara berkala dengan gris yang sesuai (berdasarkan kelajuan dan persekitaran) untuk mengurangkan kausan dan geseran.
• Kilangkan komponen secara berkala untuk membuang habuk dan serpihan—ini penting untuk mengekalkan ketepatan dan jangka hayat.
• Pantau bagi tanda-tanda bunyi tidak normal, getaran, atau penurunan ketepatan, yang menunjukkan kerosakan. Gantikan penggelek, segel, atau pelincir dengan segera.
• Lakukan pelarasan beban awal dengan teliti: Beban awal yang lebih tinggi meningkatkan ketepatan tetapi juga meningkatkan tork dan memendekkan jangka hayat.

Kesimpulan

Soalan Lazim