Მრუდი მიმართვის რელსების არჩევანი: რადიუსი, დიამეტრი, მართკუთხა ფორმა, ვერტიკალური და სპეციალური პროფილის რელსების რეკვემენტი

Ავტომატიზაციის მექანიკური დიზაინერებისთვის მრუდი მიმართველი რელსები (რომლებსაც ასევე არის ცნობილი როგორც რკალის ან წრიული მიმართველი რელსები) ამოხსნის კლასიკურ მოძრაობის გამოწვევას: სამუშაო ნაკრებების უფლებობით გადაადგილება არ წრფივი ტრაექტორიების გასწვრივ რთული შეერთებების, კამერების ან როტაციური მაგიდების გარეშე. მიუხედავად იმისა, რომ სტანდარტული წრფივი მიმართველები იკავებენ წრფივი რეციპროკური მოძრაობის ბევრად უფრო დიდ ნაკრებს, რკალის მიმართველი სისტემები აძლევენ უწყვეტ გადატრიალების მოძრაობას წრიული, ოვალური, მართკუთხა ციკლური და ვერტიკალური მრუდი განლაგებებისთვის, რომლებიც ფართოდ გამოიყენება პაკეტირებაში, ბატარეების შეკრებაში, მედიცინურ ტესტირებაში, 3C ინსპექციაში და ავტომატიზებული გადაცემის ხაზებში.

Მრუდი რელსის მითითების დროს პირველი მნიშვნელოვანი პარამეტრი არის რადიუსი და დიამეტრი ბევრი ინჟინერი მიიჩნევს რადიუსს უმნიშვნელო განზომილებად, მაგრამ ის პირდაპირ აისახება კარეტების მორგებაზე, ტვირთის განაწილებაზე, მაქსიმალურ სიჩქარეზე და ხელახლა განმეორებად პოზიციონირებაზე. პატარა რადიუსის მქონე რკინის რელსი იწვევს მაღალ გვერდით ძალას როლირებადი კარეტების მხრიდან; თუ რადიუსი ძალიან მცირეა, სტანდარტული წრფივი კარეტები შეიძლება დაიჭირდნენ, სწრაფად იცხოვრონ ან დაკარგონ წინატვირთი. მომწოდებლები ჩვეულებრივ სთავაზობენ სტანდარტულ რადიუსებს, მაგალითად, 150 მმ, 200 მმ, 300 მმ, 500 მმ, ხოლო სპეციალური მანქანის საყრდენების მოსარგებლად ხელმისაწვდომია მორგებული რადიუსისა და მორგებული დიამეტრის მქონე მრუდი რელსები. როდესაც თავისუფალი ფასდაკოტირების მოთხოვნას აკეთებთ, აუცილებლად გამოყავით რელსის რადიუსი სრული ტრეკის დიამეტრისგან: დიამეტრი აღნიშნავს სრული წრეწირის გარე განზომილებას, ხოლო რადიუსი განსაზღვრავს ცალკეული მრუდი სეგმენტის მრუდობას.

Შემდეგ მოდის ტრეკის ფორმის კლასიფიკაცია. ყველაზე გავრცელებული ტიპია წრეწირის მრუდი რელსი , რომელიც მოიცავს 90°-იან და 180°-იან მრუდ სეგმენტებს, ასევე სრული წრეწირის რელსებს როტაციული ინდექსირების სადგურებისთვის. მეორე პოპულარული განლაგებაა მართკუთხედის კონტურის მრუდი რელსი , ოთხი 90-გრადუსიანი რკალის კუთხეებით და წრფივი რელსებით შეკრებილი. მართკუთხა მიმოქცევის სისტემები უამრავად პოპულარულია უწყვეტი ნაკადის შეკრების ხაზებში, რადგან ისინი ადგილს ზედმეტად არ იკავებენ და საშუალებას აძლევენ რამდენიმე ფიქსირებული მიმაგრების საშუალების ერთდროულად მიმოქცევის შესაძლებლობას დახურულ მიმოქცევის კონტურში. ბევრი მომხმარებელი უფრო მეტად ურჩევს მართკუთხა მიმოქცევის კონტურებს სუფთა წრიული რელსების ნაცვლად, რადგან წრფივი სექციები აძლევენ ადგილს სტაციონარული ინსტრუმენტების, ხელოვნური ხედვის შემოწმების სადგურების და ხელით ჩასატვირთად შესასვლელების გასანახავად.

Ვერტიკალური რკალის მიმართულების მიმართვის რელსები არის კიდევა ერთი ხშირად მოთხოვნილი ვარიანტი, რომელიც განსხვავდება ჩვეულებრივი ჰორიზონტალური მიმაგრების კონფიგურაციისგან. ვერტიკალური რკალის რელსები გრავიტაციულ ტვირთს სხვა მიმართულებით ატარებენ, ამიტომ წინასწარი დატვირთვის კლასი, შეხების შემცირების მეთოდი და კარეტის დაბლოკვის სტრუქტურა უნდა შეიცვალოს. ინჟინრები ხშირად უგულებელყოფენ ვერტიკალური რკალის ტრეკებზე გრავიტაციული წანაცვლების გავლენას, რაც მაღალი სიჩქარით მიმოქცევის დროს არათანაბარ აბრაზიულ wear-სა და ხმაურს იწვევს. ვერტიკალური რკალის რელსები ტიპურია აწევის ტრანსფერის მექანიზმებში, კარის ტრანსფერის ერთეულებში და ვერტიკალური კარუსელის მანიპულირების აღჭურვილობაში.

Სპეციალური მანქანის განლაგებისთვის, სპეციალური პროფილი / არეგულარულად მრუდი რელსები აუცილებელია. ამ არასტანდარტული მრუდები შეიძლება მოიცავდეს S-მრუდებს, რამდენიმე რადიუსის კომბინირებულ ტრეკებს, წანაცვლებულ მრუდ ტრაექტორიებს და ასიმეტრიულ გამოხრებს. სტანდარტული ფიქსირებული მრუდის რელსებისგან განსხვავებით, სპეციალური პროფილის მრუდი რელსების წარმოება მოითხოვს ერთჯერად მექანიკურ დამუშავებას და მკაცრად კონტროლირებულ რეისვეის გრინდინგს, რათა მთელი საერთო გადაადგილების ტრაექტორიის გასწვრივ მოძრავი კონტაქტი მუდმივი დარჩეს. ეს კატეგორია არის მთავარი მორგებული პროდუქტის ხაზი სასწავლო ავტომატიზაციის ინტეგრატორებისთვის.

Ვარიანტების შედარების დროს ყოველთვის ერთდროულად უნდა შემოწმდეს სამი პრაქტიკული ფაქტორი: ტვირთის ტევადობა, სამუშაო სიჩქარე და გარემო. დახურული კარუსელები რეკომენდებულია მტვერიან ბატარეებისა და საკვების პაკეტირების საწარმოებში. გამაგრებული რეისვეის ზედაპირის დამუშავება გრძელებს სამსახურის ხანგრძლივობას მძიმე ციკლის უწყვეტი წარმოებისთვის.

Შეჯამების მიზნით: დაიწყეთ მრუდი რელსების სპეციფიკაცია რადიუსითა და დიამეტრით, შემდეგ დაადასტურეთ ტრეკის ტოპოლოგია (წრე, მართკუთხედის ფორმის მიმოქცევა, ვერტიკალური ან სპეციალური პროფილი), შემდეგ განსაზღვრეთ ტვირთის მიმართულება და მონტაჟის ორიენტაცია. თქვენს მოძრაობის მომწოდებელს გასაგები გაზომვის ნახაზების მიწოდება არ გამოიწვევს განმეორების დაყოვნებას და დაგეხმარებათ სტაბილური, გრძელი სიცოცხლის მქონე რკალის მიმართვის სისტემის მიღებაში თქვენს ავტომატიზებულ მანქანაში.