Selezione della guida lineare per la base di traslazione del 7° asse del cobot nell’assistenza alle macchine

I robot collaborativi (cobots) migliorano notevolmente la flessibilità produttiva, ma la loro area operativa fissa limita le applicazioni industriali di automazione su più stazioni. L’aggiunta di un base mobile su guida lineare per 7° asse estende il raggio d’azione del cobot, consentendo a un singolo robot collaborativo di servire più macchine CNC, presse per pressofusione e stazioni di assemblaggio automatico. Al centro di questa piattaforma mobile per robot si trova il sistema industriale di rotaie per guide lineari , che determina direttamente la rigidità meccanica, la ripetibilità di posizionamento e la disponibilità a lungo termine dell’equipaggiamento.

Il guida lineare pesante sopporta carichi complessi combinati: peso statico del cobot, della pinza e del pezzo in lavorazione, oltre a momenti di rovesciamento dinamici durante le fasi di accelerazione, decelerazione e le operazioni automatizzate di prelievo e posizionamento. Una scelta non adeguata guide a rulli lineari causerà vibrazioni, deviazioni di posizionamento e usura prematura durante il funzionamento industriale ciclico continuo.

1. Elevata capacità di carico di momento Gli arti dei cobot generano forti momenti di inclinazione quando sono completamente estesi. Blocchi e binari di guide lineari a profilo largo guide lineari a profilo largo con progettazione a carico equilibrato su quattro vie sono ideali, poiché resistono ai momenti di beccheggio, imbardata e rollio. Anche con carichi sfalsati, la guida lineare di precisione mantiene un movimento lineare stabile senza deformazioni meccaniche.

2. Classe di precisione e prestazioni di precarico Per la gestione di macchine industriali, i requisiti tipici di ripetibilità di posizionamento variano da ±0,01 mm a ±0,05 mm. Il precarico guide a rulli lineari elimina il gioco interno e migliora la stabilità del movimento. I gradi di precisione C3 / C5 sono ampiamente utilizzati nei sistemi lineari di trasferimento per cobot ad alta accuratezza. Un precarico leggero è adatto a movimenti lineari a lunga corsa con basse vibrazioni; un precarico medio è raccomandato per basi robotiche con carichi pesanti. guida lineare applicazioni.

3. Rigidezza e soppressione delle vibrazioni Durante il movimento lineare ad alta velocità o in caso di arresto improvviso, gli elementi di fissaggio rigidi guida lineare industriale attenuano efficacemente le vibrazioni. Ciò protegge il relativo vite a ricircolo di sfere e i componenti del motore servo, preservando l’accuratezza di posizionamento nel tempo per anni di produzione industriale continua 24/7.

4. Protezione ambientale industriale I reparti produttivi, come quelli per lo stampaggio a iniezione e la lavorazione dei metalli, generano polvere, frammenti di plastica e nebbia di refrigerante. Guide a rulli lineari le unità dotate di raschietti, coperture antipolvere e raccordi per lubrificazione impediscono la contaminazione, riducono la frequenza di manutenzione ed estendono la durata utile dei componenti per il moto lineare.

Come mostrato nella nostra postazione automatizzata, guide lineari per carichi pesanti supporta la piattaforma rotante e il robot collaborativo. Azionato da un preciso vite a ricircolo di sfere, l’intero gruppo di movimento lineare scorre agevolmente tra più macchine per lo stampaggio. Invece di installare cobot separati per ogni pressa, questo guida lineare per il 7° asse riduce notevolmente gli investimenti hardware e risparmia spazio sul pavimento della fabbrica.

Il sistema di guide lineari adotta una struttura modulare. Gli integratori di automazione possono personalizzare la lunghezza della corsa, l’orientamento del montaggio e i kit di copertura protettiva in base alla disposizione effettiva dell’impianto. Le guide lineari e i relativi carrelli YOSO guide lineari e carrelli YOSO sono completamente intercambiabili, riducendo i tempi di consegna del progetto e semplificando la gestione dei ricambi industriali.

Guide a rulli lineari non sono semplici componenti di scorrimento per il 7° asse di un cobot. Costituiscono la fondazione essenziale della stabilità del sistema e delle prestazioni di movimento precise. Calcolare sempre i carichi di momento composti prima di guida lineare selezione, abbinamento del grado di precisione e del precarico al proprio compito di automazione industriale. Un’adeguata guida lineare industriale scelta riduce i tempi di fermo dell’attrezzatura e massimizza il ROI della propria cella di automazione con robot collaborativi.