Lineaarisen ohjauksen valinta kobotin 7. akselin liikkuvaa alustaa varten koneiden käsittelemisessä

Yhteistyörobotit (cobots) lisäävät merkittävästi joustavaa tuotantoa, mutta niiden kiinteä työalue rajoittaa moniasemaisia teollisia automaatio-operaatioita. Lisäämällä 7. akselin lineaarisen ohjaimen liikkuvan alustan laajennetaan cobotin työalueetta, mikä mahdollistaa yhden yhteistyörobotin käytön useissa CNC-koneissa, muovinpuristuspaineissa ja automatisoiduissa kokoonpanoasemissa. Tämän robotin liikkuvan alustan ytimessä on teollinen lineaarinen ohjainrailajärjestelmä , joka suoraan määrittää mekaanisen jäykkyyden, sijoittelutarkkuuden ja pitkän aikavälin laitteiston käytettävyyden.

Markkina raskas lineaariohjaus kantaa monimutkaisia yhdistettyjä kuormia: kobotin, tarttumalaitteen ja työkappaleen staattinen paino sekä dynaamiset kallistusmomentit kiihdytyksen, hidastuksen ja nosto-laske-automatisointitehtävien aikana. Huonosti valittu suoraviivaiset ohjaussarit aiheuttaa värähtelyjä, sijoittelupoikkeamia ja ennenaikaista kulumista jatkuvassa teollisessa syklisessä toiminnassa.

1. Korkea momenttikuormituskyky Kobot-käsivarret tuottavat suuria kallistusmomentteja täysin ulotettuina. Leveäprofiiliset lineaarisen ohjaimen lohkot ja raiteet nelisuuntaisella tasaisella kuormitusratkaisulla ovat ideaalisia, koska ne kestävät kallistus-, pyörimis- ja kiertomomentteja. Jopa poikkeavasti sijoitettujen kuormien kanssa tarkkuus lineaarivaunu säilyttää vakaa lineaarinen liike ilman mekaanista taipumaa.

2. Tarkkuusluokka ja esikuormituksen suorituskyky Teollisten koneiden käsittelyyn tyypilliset paikannustarkkuuden toistettavuusvaatimukset vaihtelevat ±0,01 mm:stä ±0,05 mm:iin. Esikuormitettu suoraviivaiset ohjaussarit eliminoi sisäisen takaisinkäytön ja parantaa liikkeen vakautta. C3 / C5 -tarkkuusluokkia käytetään laajalti korkean tarkkuuden yhteistyörobottien lineaarisissa siirtöjärjestelmissä. Kepeä esikuormitus soveltuu vähävärinäiselle pitkän matkan lineaariselle liikkeelle; keskitasoinen esikuormitus suositellaan raskaiden kuormien robottiperustalle lineaariraillo sovellukset.

3. Jäykkyys ja värinän vaimentaminen Korkean nopeuden lineaariliikkeen aikana tai äkillisessä pysähtymisessä jäykät teollinen lineaarinen ohjaus kokoonpanot vaimentavat tehokkaasti värinää. Tämä suojelee vastaavia pallokierteitä ja servomoottoreita, säilyttäen pitkäaikaisen paikannustarkkuuden vuosikausien ajan 24/7-teollisessa tuotannossa.

4. Teollinen ympäristönsuojaus Esimerkiksi muovin ruiskutus- ja metallin leikkausteollisuuden työpisteet tuottavat pölyä, muovijätteitä ja jäähdytysnesteiden sumua. Suoraviivaiset ohjaussarit koottu harja, pölynpeitteet ja rasvapisteet estävät saastumista, vähentäen huoltoväliä ja pidentäen lineaaristen liikekomponenttien käyttöikää.

Kuten automaatio-työasemassamme näkyy, raskaslastuiset lineaariset ohjainrailot tukevat pyörivää alustaa ja yhteistyörobottia. Tarkkuuspalloscrew-ajurin avulla koko lineaariliikkeen kokoonpano liukuu sileästi useiden muovinpuristuskoneiden välillä. Sen sijaan, että kuhunkin puristimeen asennettaisiin erillinen yhteistyörobotti, tämä 7. akselin lineaarinen ohjausjärjestelmä ratkaisu vähentää merkittävästi laitteistoinvestointeja ja säästää tehdastilaa.

Markkina lineaarinen ohjausjärjestelmä käyttää modulaarista rakennetta. Automatisointi-integraattorit voivat mukauttaa matkan pituutta, kiinnitysasentoa ja suojakoteloita todellisen sivuston asettelun mukaan. YOSO lineaariset ohjausraudat ja -lohkot ovat täysin vaihtokelpoisia, mikä lyhentää projektin toimitusaikaa ja yksinkertaistaa teollisten varaosien hallintaa.

Suoraviivaiset ohjaussarit eivät ole pelkästään yksinkertaisia liukupintoja yhteistyörobotin 7. akselille. Ne ovat järjestelmän vakauden ja tarkkuusliikkeen suorituskyvyn peruspilari. Laske aina yhdistetty momenttikuorma ennen lineaariraillo valinta, sovita tarkkuusluokka ja esikuormitus teolliseen automaatiotehtävääsi. Oikea teollinen lineaarinen ohjaus valinta vähentää laitteiston käyttökatkoja ja maksimoi yhteistyörobottiautomaatiokennasi tuoton sijoitetusta pääomasta.