مجمع موتور راهنما و چرخ‌دنده: دستیابی به درایو خطی با حرکت طولانی و با دقت بالا

II. اصل کار سیستم

انتقال قدرت: سیستم کنترل پالس‌ها یا دستورات ارتباطی را به درایور سروو/استپر می‌فرستد.

حرکت چرخشی: موتور دقیقاً مطابق دستور می‌چرخد و پس از تقویت گشتاور توسط کاهنده، دنده را به چرخش درمی‌آورد.

تبدیل حرکت: چرخ دنده در حال چرخش با میله اسنپین (راک) ثابت درگیر می‌شود. از آنجا که راک ثابت است، نیروی واکنشی چرخ دنده و کل پلتفرم حرکتی (که روی سُرِی راهنمای نصب شده است) را به صورت خطی در امتداد ریل هدایت حرکت می‌دهد.

هدایت و تحمل بار: سیستم ریل راهنما تضمین می‌کند که پلتفرم حرکتی تحت بار (مانند نیروی گرانش، نیروهای برش و غیره) بدون انحراف یا لقی، مسیر حرکت خطی دقیقی را حفظ کند.

تشبیه ساده: مانند قطار، موتور همان موتور قطار است، چرخ دنده همان چرخ محرک، راک همان ریل دندانه‌دار زمینی و ریل راهنما همان ریل زیر چرخ‌های قطار است که مسئولیت هدایت و تحمل بار را بر عهده دارد.

هنگامی که این سه جزء با هم کار می‌کنند، مزایای بی‌نظیری از خود نشان می‌دهند:

صلبیت بالا و ظرفیت باربری زیاد: با توجه به طراحی محکم ریل راهنما و راک، این سیستم قادر است بارهای بسیار بالایی را بدون تغییر شکل تحمل کند.

دقت بالا و سرعت بالا: با ترکیب موتورهای سروو و فناوری حذف بازی اجزا، دقت موقعیت‌یابی در سطح میکرون و حرکت با سرعتی بالاتر از چند متر بر ثانیه به دست می‌آید.

کورس نامحدود: رک می‌تواند گسترش یابد، که از لحاظ تئوری امکان کورس نامحدود را فراهم می‌کند و کاملاً بر محدودیت‌های پیچ‌های ساچمه‌ای در کاربردهای کورس بسیار طولانی غلبه می‌کند.