Οι μηχανές που απαιτούν γραμμική κίνηση εξαρτώνται από δύο βασικά συστατικά, τα οποία είναι οι γραμμικές οδηγίες και τα κυλιόμενα άξονα. Αυτά είναι κάποια από τα συστατικά που χρειάζονται για ήπια και ελεγχόμενη κίνηση. Οι γραμμικές οδηγίες λειτουργούν ως στίβες που καθοδηγούν την κίνηση μέσα στη μηχανή, ενώ τα κυλιόμενα άξονα είναι στρογγυλές υποστήριξη που φέρουν το βάρος της φορτίας που μεταφέρεται. Έτσι, είναι σημαντικό να αναγνωριστεί ότι αυτά τα δύο τμήματα έχουν διαφορετικές ρόλες για να ελέγχουν την κίνηση.
Γραμμικές οδηγίες
Οι γραμμικές οδοί είναι σχεδιασμένες να επιτρέπουν σε μια μηχανή να κινείται κάτω από μια άλλη με απλή και ακριβή τροχιά. Rohit V. Hegde · 23 Οκτωβρίου 2023 · Τελευταία ενημέρωση στις 23 Οκτωβρίου 2023· 0 Σχόλια Οι χειρίδες ρομπότ ανήκουν στην κατηγορία των απλών ρομπότ. Η σιδηροδρομική οδός είναι παρόμοια με μια επεκτεινόμενη τροχιά, στην οποία το φορτίο, που μοιάζει λίγο με ένα κάρο που μεταφέρει το αντικείμενο που θέλουμε να μετακινηθεί. Η οδός που επιτρέπει στο φορτίο να τρέξει χωρίς να κολλήσει. Το σχέδιο επιτρέπει γραμμικές οδούς ώστε το φορτίο να κινείται με εύρεια και έτσι η μηχανή είναι εύκολη να χρησιμοποιηθεί.
Ένας από τους κύριους προβάτισματα που προσφέρουν οι γραμμικές οδοί είναι πολύ λεπτομερής κίνηση. Αυτό είναι κρίσιμο σε εφαρμογές όπου οι μηχανές πρέπει να είναι εξαιρετικά ακριβείς ως προς τη θέση τους, ή όπου απαιτείται γρήγορη λειτουργία. Οι γραμμικές οδοί υποστηρίζουν επίσης βαριέστερα φορτία από πολλά συστήματα που χρησιμοποιούνται γενικά, και επομένως, σε περισσότερες περιπτώσεις, είναι κατάλληλες για δύσκολες εργασίες σε φακτορεία ή βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Ρολκάνια
Συνήθως χρησιμοποιούνται για να παρέχουν υποστήριξη σε αντικείμενα που περιστρέφονται ή κινούνται με κυκλική κίνηση και ονομάζονται ως κυλινδρικά κρούσματα. Χρησιμοποιούν επίσης μια σειρά κυρτών κυλίνδρων για να κυλούν πάνω σε μια επιφάνεια και βοηθούν να μειωθεί η διάτριψη. Σημαίνει ότι τα κυλινδρικά κρούσματα επιτρέπουν σε μέρη να περιστρέφονται με μεγάλη εύρεια. Τέτοια κρούσματα χρησιμοποιούνται συχνά σε μηχανήματα, όπου η χαμηλή διάτριψη και η ικανότητα φορτίου σε περιστροφή είναι πολύ σημαντικές. Τα κυλινδρικά κρούσματα είναι πολύ πιο συνηθισμένα σε τροχάρια, μοτέρ, και εφαρμογές όπου χρειάζεται κίνηση.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των γραμμικών οδηγών
Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα στους γραμμικούς οδηγούς, τα οποία τους κάνουν να είναι προτιμούμενοι σε σπιτικές εφαρμογές. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα είναι ότι η κίνηση είναι ήπια, ωραία και ακριβής. Και αυτή η ακρίβεια είναι απολύτως απαραίτητη σε εφαρμογές όπου τα μηχανήματα πρέπει να είναι εξαιρετικά ακριβή ή απλώς να κινούνται γρήγορα. Οι γραμμικοί οδηγοί υποστηρίζουν επίσης βαρύτερα βάρη, για τον λόγο αυτό χρησιμοποιούνται γενικά σε εφαρμογές βαριάς εργασίας που βρίσκονται σε φακτορεία και εγκαταστάσεις παραγωγής.
Ωστόσο, οι γραμμικές καταδρομές διαθέτουν επίσης και τις δικές τους ανεπιθύμητες πλευρές. Η μεγαλύτερη απολυτά αποτυχία τους είναι η δαπάνη που συνδέεται με την αγορά και τον υποστηρικτικό τους. Αυτό είναι λόγος για τον οποίο οι γραμμικές καταδρομές είναι εξαιρετικά ακριβές σε σύγκριση με άλλους τύπους άξονας. Και μόνον αυτοί χρειάζονται κάποια συντήρηση για να λειτουργούν κανονικά. Όταν φροντίζονται και συντηρούνται, παρέχουν εξαιρετική απόδοση για μεγάλο διάστημα, αλλά όταν δεν φροντίζονται, εξαφανίζονται γρήγορα, που οδηγεί σε μείωση της συνολικής απόδοσης και σε διακοπές λειτουργίας της μηχανής για επισκευές.
Ρολόι Άξονας vs Γραμμικές Καταδρομές: Ποιο Να Επιλέξω
Περιεχόμενο Άρθρου: Όταν συγκρίνετε ρολόι άξονες και γραμμικές καταδρομές για ένα συγκεκριμένο σύστημα, πρέπει να ληφθούν υπόψη οι επόμενες παράμετροι: Αυτές περιλαμβάνουν από το πόσο βάρος πρέπει να ανεβάσει η μηχανή μέχρι το τι είδους κίνηση πρέπει να κάνει και πόσο ακριβής πρέπει να είναι αυτή η κίνηση.
Γραμμικοί Οδηγοί — Οι γραμμικοί οδηγοί είναι πιθανώς η καλύτερη επιλογή για εφαρμογές που απαιτούν γραμμική κίνηση, ειδικά σε κίνηση με ευθεία γραμμή. Σε αυτό το είδος εφαρμογής, προσφέρουν πολύ υψηλότερη ακρίβεια και ακρίβεια από τα κυλιόμενα κρούσματα, που είναι πραγματικά απαραίτητα για τις περισσότερες εφαρμογές. Επιπλέον, επειδή οι γραμμικοί οδηγοί μπορούν να φέρουν τις βαρύτερες φορτίες, είναι προφανώς πιο προσαρμοσμένοι για δυσκολότερες εργασίες.
Αντιθέτως, αν οι εφαρμογές απαιτούν περιστροφή ή κυκλική κίνηση, γενικά επιλέγονται τα κυλιόμενα κρούσματα. Έχουν επίσης μια χαμηλή διεπαφή τριβής ώστε να μπορείτε να το στρίψετε με ακρίβεια. Επιπλέον, μπορεί να μεταφέρει βαριά κεντρικά φορτία ώστε να είναι χρήσιμο για μηχανές που περιστρέφονται σε κυκλική κίνηση.
Τάσεις Και Στοιχεία για Συστήματα Γραμμικής Κίνησης
Υπάρχουν αρκετά κλειδιάκα παράγοντα που εμπλέκονται στη λειτουργία ενός συστήματος γραμμικής κίνησης. Μερικά περιλαμβάνουν επίπεδα ακρίβειας, φορτία, επιθυμητή ταχύτητα κίνησης και κόστος υλοποίησης.
Οι γραμμικές καταδρομές είναι αρκετά γνωστές ως λύση για εργασίες με ακρίβεια και ακρίβεια. Μπορούν να προσφέρουν ορθότητα και ομαλότητα κίνησης με φυσική επαναληπτικότητα. Λόγω της μεγάλης ικανότητας φορτίου τους όταν συγκρίνονται με άλλους τύπους καταδρομών, έχουν εμφανιστεί μία από τις καλύτερες επιλογές για αρκετές βιομηχανικές εφαρμογές.
Ωστόσο, αν ο παράγοντας κόστους είναι μεταξύ των κύριων κριτηρίων, τότε οι καταδρομές με κυλιόμενα στοιχεία θα ήταν πιθανώς η καλύτερη επιλογή. Γενικά, οι καταδρομές με κυλιόμενα στοιχεία είναι λιγότερο δαπανηρές από τις γραμμικές καταδρομές και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε ευρύ φάσμα εφαρμογών. Επιπλέον, οι καταδρομές με κυλιόμενα στοιχεία απαιτούν λιγότερη συντήρηση σε σύγκριση με τις γραμμικές καταδρομές, που θα μειώσει στη συνέχεια το συνολικό κόστος των λειτουργιών.
Σχεδιασμός, συντήρηση και αντικατάσταση καταδρομών και καταδρομών
Ανεξάρτητα από το αν επιλέγετε γραμμικούς οδηγούς ή κυλινδρικά αντίστοιχα, υπάρχουν διαφορές στην σχεδιασμό και την υποστήριξή τους και πώς να τους αντικαταστήσετε αν απαιτείται. Οι γραμμικοί οδηγοί που επιλέγονται φτιάχνονται από σύστημα μονοπάτια και καρούσιου που είναι σωστά στοιχισμένα κατά την εγκατάσταση. Η εγκατάσταση γίνεται όταν το σύστημα θα λειτουργεί σωστά όπως είχε προοριστεί.
Μετά την επιλογή των γραμμικών οδηγών, απαιτείται περιοδική λιβανισμού και καθαρισμού που βοηθούν στην υποστήριξη για να αποφεύγεται η έξωση και η ζημιά πριν από χρόνο. Σε αντίθεση με αυτό, η αντικατάσταση ενός γραμμικού οδηγού απαιτεί πολύ μεγάλο χρόνο, καθώς είναι απαραίτητο να αφαιρεθεί το ολοκληρωμένο σύστημα και να εγκατασταθεί ένα νέο.
Σε αντίθεση, τα κυλινδρικά αντίστοιχα είναι συνήθως πιο δυνατά, αλλά και πιο δύσκολα να αντικατασταθούν. Επειδή αυτά σχεδιάζονται να είναι μόνιμη παρτίδα μιας μηχανής, απαιτείται ακρίβεια κατά την συνέλιξή τους. Σε σύγκριση, αν αποτύχει ένα κυλινδρικό αντίστοιχο, η αντικατάσταση τον περιορίζει σε ειδικά εργαλεία και εξοπλισμό, που οδηγεί σε ένα πιο περίπλοκο και χρονοβόρο διαδικασία.
Οι γραμμικές οδοί και τα κυλιόμενα άξονα έχουν συγκεκριμένες προβλέψεις και μειονεκτήματα. Η επιλογή του ένα ή του άλλου θα εξαρτηθεί από την εφαρμογή όπου πρέπει να ενσωματωθεί στο σύστημα διαχείρισης κινησιών. Τα καλύτερα χαρακτηριστικά θα είναι η φορτικότητα, η ακρίβεια, η ταχύτητα, η κόστος, κλπ. Αυτές οι διαφορές μεταξύ δύο τύπων συσκευών μπορούν να βοηθήσουν τους μηχανικούς και σχεδιαστές να κάνουν τη σωστή επιλογή για τις μοναδικές τους εφαρμογές.