Výběr lineárního vedení pro pohybovou základnu 7. osy spolupracujícího robota při obsluze strojů

Spolupracující roboty (cobots) výrazně zvyšují flexibilitu výroby, avšak jejich pevně daný pracovní prostor omezuje provoz průmyslové automatizace s více pracovišti. Přidáním pohybové základny s lineárním vedením pro 7. osu rozšiřuje pracovní dosah spolupracujícího robota (cobotu) a umožňuje, aby jeden takový robot obsluhoval více CNC strojů, vstřikovacích lisů a automatizovaných montážních stanic. V jádře této pohyblivé robotické platformy je průmyslový lineární vodítkový systém , který přímo ovlivňuje mechanickou tuhost, opakovatelnost polohování a dlouhodobou dostupnost zařízení.

Trh těžká vodící kolejnice musí odolávat složitým kombinovaným zátěžím: statické hmotnosti cobotu, upínače a obrobku, plus dynamickým převrácením momentů během zrychlení, zpomalení a automatizovaných úkonů uchopení a umístění. Nesprávně vybrané lineární vodící kolejnice způsobí vibrace, odchylky polohování a předčasné opotřebení při nepřetržitém cyklickém průmyslovém provozu.

1. Vysoká únosnost momentové zátěže Ramena cobotů generují velké nakláněcí momenty při plném vysunutí. Široké lineární vodítkové bloky a kolejnice s čtyřsměrným rovnocenným návrhem zatížení jsou ideální, protože odolávají momentům naklánění (pitch), kývání (yaw) i otáčení (roll). I při posunutých zátěžích zajišťují stabilitu a přesnost. precizní lineární vedení zajišťuje stabilní lineární pohyb bez mechanické deformace.

2. Přesnost a výkon předpínání U průmyslového obsluhování strojů se typické požadavky na opakovatelnost polohování pohybují v rozmezí ±0,01 mm až ±0,05 mm. Předpínání lineární vodící kolejnice eliminuje vnitřní vůli a zvyšuje stabilitu pohybu. Přesnostní třídy C3 a C5 jsou široce používány v přesných lineárních přenosových systémech pro spolupracující roboty. Lehké předpínání je vhodné pro lineární pohyb s dlouhou zdvihovou dráhou a nízkou vibrací; střední předpínání se doporučuje pro základnu robotů s vysokou nosností. lineární vodítko aplikace.

3. Tuhost a tlumení vibrací Při vysokorychlostním lineárním pohybu nebo náhlém zastavení efektivně tlumí vibrace tuhé průmyslové lineární vedení tímto se chrání odpovídající kuličkové šrouby a servomotory a udržuje se dlouhodobá přesnost polohování po mnoho let nepřetržité 24/7 průmyslové výroby.

4. Ochrana proti průmyslovým prostředím Dílny, jako jsou například dílny pro vstřikování plastů nebo obrábění kovů, vytvářejí prach, plastový odpad a mlhu chladicí kapaliny. Lineární vodící kolejnice vybaveno škrabacími lištami, prachovými kryty a mazacími přípojkami, které brání kontaminaci, snižují frekvenci údržby a prodlužují životnost komponentů lineárního pohybu.

Jak je znázorněno na našem automatizačním pracovišti, těžké lineární vodící dráhy podporují rotační platformu a spolupracujícího robota. Celé sestavení lineárního pohybu je poháněno přesnou kuličkovou maticí a hladce se posouvá mezi více vstřikovacími stroji. Místo nasazení samostatných spolupracujících robotů pro každý lis tato lineární vodící dráha sedmé osy řešení výrazně snižuje investice do hardwaru a ušetří značné množství plochy v továrně.

Trh lineární vodící systém používá modulární konstrukci. Integrátoři automatizace mohou přizpůsobit délku zdvihu, orientaci montáže a sady ochranných krytů podle skutečného uspořádání na místě. YOSO lineární vodící dráhy a bloky jsou zcela zaměnitelné, čímž se zkracuje doba vývoje projektu a zjednodušuje správa průmyslových náhradních dílů.

Lineární vodící kolejnice nejsou pouze jednoduché posuvné součásti pro 7. osu spolupracujícího robotu. Jsou základním pilířem stability systému a přesnosti pohybového výkonu. Vždy vypočítejte složené momentové zatížení před lineární vodítko výběrem a přizpůsobte třídu přesnosti a předpínání konkrétnímu úkolu průmyslové automatizace. Správná průmyslové lineární vedení volba snižuje prostoj zařízení a maximalizuje návratnost investice do vaší buňky spolupracující robotické automatizace.