Výběr zakřiveného vodícího profilu: poloměr, průměr, obdélníkový, svislý a speciální profil zakřiveného vodícího profilu

Pro konstruktéry mechanických automatizačních systémů řeší zakřivené vodící profily (tzv. zakřivené nebo kruhové vodící profily) klasickou úlohu pohybu: plynulé přemísťování obrobků po nestmějších trajektoriích bez použití složitých kloubových mechanismů, kulis nebo rotačních stolů. Zatímco standardní lineární vodící profily dominují u přímočarého zpětného pohybu, systémy zakřivených vodících profilů umožňují nepřetržitý valivý pohyb po kruhových, oválných, obdélníkových smyčkách a svisle zakřivených trasách, které se široce používají v balicích zařízeních, montáži baterií, lékařských testech, inspekci výrobků 3C a automatických přenosových linkách.

Prvním kritickým parametrem při specifikaci zakřiveného vedení je poloměr a průměr . Mnoho inženýrů považuje poloměr za triviální rozměr, avšak přímo ovlivňuje pasování vozíku, rozložení zatížení, maximální rychlost a opakovatelné polohování. Zakřivené vedení s malým poloměrem vyvolává vyšší boční tlak na válečkové bloky; je-li poloměr příliš malý, standardní lineární vozíky se zablokují, rychle opotřebí nebo ztratí předpínací sílu. Dodavatelé obvykle nabízejí standardní možnosti poloměru, například 150 mm, 200 mm, 300 mm, 500 mm, zatímco zakřivená vedení s individuálním poloměrem a individuálním průměrem jsou k dispozici pro speciální konstrukce strojních rámců. Při žádosti o cenovou nabídku zřetelně oddělte poloměr vedení od celkového průměru dráhy: průměr označuje vnější rozměr plného kruhu, zatímco poloměr definuje zakřivení jednoho obloukového úseku.

Dále následuje klasifikace tvaru dráhy. Nejběžnějším typem je obloukové kruhové vedení , včetně obloukových úseků o 90°, 180° a plně kruhových vedení pro rotační indexovací stanice. Druhou populární uspořádáním je obdélníkový uzavřený okruh s obloukovou kolejnicí se skládá ze čtyř obloukových rohů o úhlu 90 stupňů a přímých lineárních kolejnicových úseků. Obdélníkové uzavřené okruhy jsou extrémně populární u nepřetržitých montážních linek, protože šetří plochu a umožňují synchronní pohyb více upínacích zařízení po uzavřené smyčce. Mnoho zákazníků dává přednost obdélníkovým okruhům před čistě kruhovými kolejnicemi, protože přímé úseky poskytují prostor pro pevné nástroje, stanice vizuální kontroly a ruční nakládací porty.

Svislé obloukové vodící kolejnice jsou další často požadovanou variantou, která se liší od běžné horizontální montážní konfigurace. Svislé obloukové kolejnice přenášejí tíhové zatížení v jiném směru, proto je nutné upravit třídu předpětí, metodu mazání a konstrukci zámku jezdce. Inženýři často podceňují vliv tíhového posunu na svislých obloukových kolejnicích, což vede k nerovnoměrnému opotřebení a hluku při cyklování vysokou rychlostí. Svislé obloukové kolejnice se typicky používají u zvedacích přenosových mechanismů, přenosových jednotek dveří a svislých karuselových manipulačních zařízení.

Pro speciální uspořádání strojů jsou vyžadovány speciální profily / nepravidelné zakřivené kolejnice tyto nestandardní oblouky mohou zahrnovat S-křivky, kombinované dráhy s více poloměry, posunuté zakřivené dráhy a asymetrické ohyby. Na rozdíl od standardních obloukových kolejnic se stálým poloměrem zakřivení vyžadují speciální profilové zakřivené kolejnice jednorázové obrábění a přísnou kontrolu broušení dráhy pro udržení konzistentního valivého kontaktu po celé délce dráhy pohybu. Tato kategorie je hlavní řadou vlastních produktů pro integrační firmy automatizace vyšší třídy.

Při porovnávání možností je třeba vždy současně zkontrolovat tři praktické faktory: nosnost, provozní rychlost a prostředí. Uzavřené vozíky se doporučují pro prachová prostředí, jako jsou dílny pro výrobu baterií a balení potravin. Kalená úprava povrchu dráhy prodlužuje životnost u těžkých cyklů nepřetržité výroby.

Shrňme to: při specifikaci zakřiveného vedení začněte s poloměrem a průměrem, poté potvrďte topologii dráhy (kruhová, obdélníková smyčka, svislá nebo speciální profil), následně definujte směr zatížení a orientaci montáže. Poskytnutí jasných rozměrových výkresů dodavateli pohybových komponent zabrání opakovaným iteracím a pomůže vám získat stabilní systém obloukového vedení s dlouhou životností pro vaši automatizovanou strojní jednotku.