Избор на линеен водач за 7-та ос на кобот в системи за обслужване на машини

Съвместните роботи (коботи) значително увеличават гъвкавото производство, но фиксираната им работна зона ограничава операциите по индустриална автоматизация с множество работни станции. Добавянето на подвижна база с линейна водачка за 7-а ос разширява работната зона на кобота и позволява на един съвместен робот да обслужва множество CNC машини, преси за инжекционно формоване и автоматизирани сглобяване станции. В сърцето на тази подвижна платформа за робот е индустриалната система от линейни водачки релси , който директно определя механичната твърдост, повтаряемостта на позиционирането и продължителното време на работа на оборудването.

Пазарът тежкотоварен линеен водач поема сложни комбинирани натоварвания: статичното тегло на кобота, хватката и обработвания предмет, както и динамичните преобръщащи моменти по време на ускоряване, забавяне и автоматизирани операции по вземане и поставяне. Неподходящо избран линейни ръководни релси ще предизвика вибрации, отклонения при позиционирането и ускорено износване при непрекъснати циклични промишлени работни режими.

1. Висока способност за поемане на моментно натоварване Ръцете на коботите генерират големи наклоняващи моменти при пълно изтегляне. Широкопрофилните линейни водачи (блокове и релси) с четирипосочна равномерна разпределена товароносимост са идеални за устойчивост срещу моменти на накланяне, завъртане и килване. Дори при нецентрирани товари прецизните линейни водачи осигуряват стабилно линейно движение без механично деформиране.

2. Клас на точност и производителност при предварително натоварване За промишлено обслужване на машини типичните изисквания за повтаряемост на позиционирането са в диапазона от ±0,01 mm до ±0,05 mm. Предварително натоварените линейни ръководни релси елементи елиминират вътрешния люфт и подобряват стабилността на движението. Класовете на точност C3 / C5 се използват широко за линейни трансферни системи с висока точност за съвместно работещи роботи (cobot). Лекото предварително натоварване е подходящо за линейно движение с дълъг ход и ниска вибрация; средното предварително натоварване се препоръчва за роботни бази с тежки товари линейна насока приложения.

3. Твърдост и потискане на вибрациите По време на бързо линейно движение или внезапно спиране твърдите индустриален линеен водач съединения ефективно гасят вибрациите. Това защитава съответстващите компоненти – кълбеста предавка и сервомотор, като запазва дългосрочната точност на позициониране в продължение на години непрекъснато 24/7 промишлено производство.

4. Защита срещу промишлена среда Производствените цехове, например за инжекционно формоване и метално рязане, генерират прах, пластмасови отпадъци и мъгла от охлаждаща течност. Линейни ръководни релси оснащени със скребци, пранги за прах и гресни фитинги, които предотвратяват замърсяване, намаляват честотата на поддръжката и удължават експлоатационния живот на компонентите за линейно движение.

Както е показано в нашата автоматизирана работна станция, тежкотоварни линейни направляващи релси поддържат ротационната платформа и сътрудничещия робот. Движени от прецизен топчест винт, цялата сборка за линейно движение се плъзга гладко между няколко машини за формоване. Вместо да се разполагат отделни сътрудничещи роботи за всяка преса, това 7-осева линейна водачка решение намалява инвестициите в хардуер и спестява значително производствено пространство.

Пазарът линейна водачка система има модулна конструкция. Интеграторите на автоматизация могат да персонализират дължината на хода, ориентацията на монтиране и комплектите за защитни покривки според действителното разположение на обекта. YOSO линейни водачки релси и блокове са напълно взаимозаменяеми, което намалява времето за изпълнение на проекта и опростява управлението на промишлени резервни части.

Линейни ръководни релси не са просто обикновени плъзгащи се части за 7-ата ос на кобот. Те са основата на стабилността на системата и точността на движението. Винаги изчислявайте сумарните моментни натоварвания преди линейна насока избора, съгласувайте класа на точност и предварителното натоварване с вашата задача в областта на индустриалната автоматизация. Правилният индустриален линеен водач избор намалява простоите на оборудването и максимизира възвръщаемостта на инвестициите (ROI) във вашата автоматизирана клетка за сътрудничество с роботи.