Избор на извити насочващи релси: радиус, диаметър, правоъгълна, вертикална и специална профилна дъгова релса

За механичните проектиранти в областта на автоматизацията извитите насочващи релси (наричани още дъгови релси или кръгови насочващи релси) решават класическа задача при движението: преместване на работните части гладко по нестриктно праволинейни траектории, без сложни механизми с лостове, ками или ротационни маси. Докато стандартните линейни насочващи системи доминират при праволинейно връщаемо движение, дъговите насочващи системи осигуряват непрекъснато търкалящо се движение по кръгови, овални, правоъгълни циклични и вертикални извити конфигурации, които се използват широко в опаковъчната индустрия, сглобяването на батерии, медицинското тестване, инспекцията на продукти от категория 3C и автоматизираните прехвърлящи линии.

Първият критичен параметър при специфициране на извита релса е радиусът и диаметърът . Много инженери считат радиуса за незначителна размерност, но той директно влияе върху прилягането на каретката, разпределението на товара, максималната скорост и повтаряемото позициониране. Извита релса с малък радиус създава по-голямо странично усилие върху ролковите блокове; ако радиусът е прекалено малък, стандартните линейни каретки ще се заклещят, ще се износват бързо или ще загубят предварителното натоварване. Доставчиците обикновено предлагат стандартни варианти за радиус, като например 150 mm, 200 mm, 300 mm, 500 mm, докато релси с нестандартен радиус и нестандартен диаметър са достъпни за специално проектирани машинни рамки. Когато поискате оферта, ясно разграничавайте радиуса на релсата от общия диаметър на трасето: диаметърът се отнася до външния размер на пълната окръжност, докато радиусът определя кривината на отделния дъгов сегмент.

Следва класификацията на формата на трасето. Най-разпространеният тип е релсата с кръгова дъга , включваща дъгови сегменти от 90° и 180°, както и пълноокръжни релси за ротационни индексиращи станции. Вторият по популярност вариант е правоъгълна циклична извита релса съставена от четири ъглови дъги с ъгъл 90 градуса плюс праволинейни релсови участъци. Системите с правоъгълна циклична релса са изключително популярни за непрекъснати производствени линии, тъй като спестяват площ и позволяват множество фиксатори да се движат синхронно по затворения цикъл. Много клиенти предпочитат правоъгълните циклични релси пред чисто кръговите, тъй като праволинейните участъци осигуряват място за неподвижни инструменти, станции за визуална инспекция и ръчни входове за зареждане.

Вертикални извити насочващи релси са още един често поръчван вариант, различен от обичайната хоризонтална монтирана конфигурация. Вертикалните извити релси поемат товари под действието на гравитацията в различна посока, поради което класът на предварително натоварване, методът на смазване и конструкцията за заключване на каретката трябва да бъдат адаптирани. Инженерите често пренебрегват гравитационния отместване при вертикални извити релси, което води до неравномерен износ и шум по време на високоскоростно циклиране. Вертикалните извити релси са типични за механизми за вдигане и прехвърляне, устройства за прехвърляне на врати и вертикални каруселни системи за обработка.

За специални машинни конфигурации са необходими специални профили / релси с неправилна кривина тези нестандартни дъги могат да включват S-образни кривини, комбинирани трасета с множество радиуси, изместени криволинейни пътища и асиметрични завои. За разлика от стандартните дъговидни релси с фиксирана кривина, специалните профилни криволинейни релси изискват индивидуално машинно обработване и строг контрол върху шлифоването на пътечната повърхност, за да се осигури постоянен търкалящ се контакт по цялата дължина на пътя на движение. Тази категория представлява основната линия на персонализирани продукти за интегратори на висококласова автоматизация.

При сравняване на опциите винаги трябва едновременно да се проверяват три практически фактора: номинална товароносимост, работна скорост и работна среда. Препоръчват се уплътнени каретки за прашни работилници за производство на батерии и опаковки за хранителни продукти. Твърдението на повърхността на пътечната повърхност удължава експлоатационния живот при тежки цикли и непрекъснато производство.

Обобщение: Започнете спецификацията на извитата релса с радиуса и диаметъра, след това потвърдете топологията на релсата (кръгова, правоъгълна петля, вертикална или специален профил), а след това определете посоката на натоварването и ориентацията на монтиране. Предоставянето на ясни размерни чертежи на вашия доставчик на компоненти за движение ще избегне забавяния от повтарящи се корекции и ще ви помогне да получите стабилна дъгова водачка система с дълъг срок на експлоатация за вашата автоматизирана машина.