EN
AR
BG
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RU
ES
SV
TL
ID
UK
VI
HU
TH
TR
FA
AF
MS
SW
GA
CY
BE
KA
LA
MY
TG
UZ
في عالم الأتمتة الصناعية والتصنيع الدقيق، كان تحقيق حركة خطية طويلة المدى، عالية الحمل، وذات دقة عالية دائماً تحدياً أساسياً للمهندسين. من بين العديد من الحلول ، أصبحت مجموعات محركات الدفع والدفع المرفق نظام محرك أساسي لا غنى عنه للعديد من الأجهزة الراقية بسبب أدائها المتميز. اليوم، سنعمق في هذا الجمع القوي للتكنولوجيا.
I. المكونات الهيكلية
ناقل نقل الجهاز:
يتم تثبيت الرف على القاعدة ، ويتم تركيب العجلات على عمود إخراج المحرك. الحركة الخطية تُحقق من خلال الشبكة.
تُستخدم عادةً هياكل تروس لولبية أو تروس مستقيمة؛ حيث توفر التروس اللولبية حركة أكثر نعومة وهدوءًا.
نظام التوجيه الخطي:
يتم تركيبه بشكل موازٍ للسندة، ويحمل الحمل ويوفر التوجيه، مما يضمن توازي واستقرار الحركة.
من العلامات التجارية الشائعة THK وHIWIN وNSK.
المحرك ومخفض التروس:
يُستخدم عادةً بالاقتران مع محرك مؤازر أو محرك خطوي، حيث يعمل مخفض التروس الكوكبي على تعزيز العزم والدقة.
يدور المحرك ليقوم بتحريك التروس، مما يحقق حركة خطية ترددية ناعمة.
المبدأ الثاني: عمل النظام
نقل القوة: يرسل نظام التحكم إشارات نبضية أو أوامر اتصال إلى سائق المحرك المؤازر/الخطوي.
الحركة الدوارة: يدور المحرك بدقة وفقًا للأمر، وبعد تضخيم العزم بواسطة المخفض، يقوم بتحريك الترس للدوران.
تحويل الحركة: تتفاعل الترس الدوّار مع السكك الثابتة. وبما أن السكك ثابتة، فإن قوة الفعل المعاكسة تدفع الترس ومنصة الحركة بأكملها (المثبتة على منزلق السكك التوجيهية) للتحرك خطيًا على طول السكك التوجيهية.
التوجيه وتحمل الأحمال: يضمن نظام السكك التوجيهية أن تحافظ منصة الحركة على مسار حركة خطي دقيق دون انحراف أو اهتزاز عند تعرّضها للأحمال (مثل الجاذبية، وقوى القطع، إلخ).
تشبيه بسيط: مثل القطار، المحرك هو الآلة، والترس هو عجلة القيادة، والسكك هي السكك المسننة على الأرض، بينما السكك التوجيهية تمثل السكك الموجودة أسفل عجلات القطار، وهي المسؤولة عن التوجيه وتحمل الأحمال.
عندما تعمل هذه المكونات الثلاثة معًا، فإنها تُظهر مزايا لا مثيل لها:
صلابة عالية وقدرة عالية على تحمل الأحمال: بفضل التصميم المتين للسكك التوجيهية والسكة المسننة، يمكن للنظام تحمل أحمال شديدة جدًا دون أن يتعرض للتشوه.
دقة عالية وسرعة عالية: بالجمع بين محركات السيرفو وتكنولوجيا إزالة التخليص، يحقق دقة موضعية على مستوى الميكرون وحركة بسرعة تصل إلى عدة أمتار في الثانية.
شوط غير محدود: يمكن تمديد السنادل نظريًا، مما يسمح بنطاق حركة غير محدود، وبالتالي يتغلب بشكل مثالي على قيود المسامير الكروية في التطبيقات ذات الشوط الطويل جدًا.
ثالثًا. مجالات التطبيق
تُستخدم تجميعات محركات السنادل والتروس عادةً في:
مراكز التشغيل الآلي CNC من نوع البوابة، ومعدات النجارة
ماكينات القطع بالليزر، ومنصات قطع البلازما
خطوط التجميع الأوتوماتيكية، وأنظمة الروبوتات الخاصة بنقل المواد
وهي تؤدي بشكل خاص جيدًا في التطبيقات التي تتطلب أشواط طويلة وسرعات عالية واستقرارًا عاليًا، ما يجعلها بديلًا مثاليًا للمسامير الكروية.
إذا كنت تبحث عن نظام عالي الدقة وعالي الصلابة، ويمكن تخصيصه حسب الحاجة لمحرك رف وتروس، يمكن لفريق الهندسة لدينا أن يقدم لك حلًا كاملاً مخصصًا وفقًا لاحتياجات تطبيقك – من الاختيار والتكوين إلى التركيب والتشغيل – مما يساعد معداتك على تحقيق كفاءة واستقرار أعلى.
اتصل بنا للحصول على نصائح احترافية في الاختيار وعروض أسعار فنية لمجموعات محركات رف وتروس!